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关键词=(末端牵引式上肢康复训练系统)
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【中文期刊】 江健 李墨逸 等 《华西医学》 2020年35卷5期 563-567页ISTICCA
【摘要】 目的 探究末端牵引式上肢康复训练系统对脑卒中后上肢运动功能障碍患者的临床疗效.方法 选取2019年9月-11月在南昌大学第一附属医院康复医学科住院的脑卒中后上肢运动功能障碍患者.根据软件生成随机序列,将患者随机分为试验组和对照组.两组均接受...
【关键词】 脑卒中；上肢运动功能障碍；末端牵引式上肢康复训练系统；
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【中文期刊】 林高 张道辉 等 《中国康复理论与实践》 2022年28卷10期 1231-1240页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 针对不同患者上肢训练轨迹与训练强度存在差异性的问题,本文提出一种末端牵引式上肢康复机器人直接示教技术(示教与示教再现).方法 通过加入上肢重力补偿与约束步长转换控制,提出一种基于Moveit的直接示教,实现上肢康复机器人的稳定示教并用...
浏览：29
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