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【中文期刊】 张栋 皮忠瑞 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷5期 800-810页 ISTIC
【摘要】 目的 应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性.方法 选取3只巴马猪为研究对象,对照组使用传统...
【中文期刊】 李文科 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2021年40卷6期 591-597页 ISTIC
【摘要】 目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位在规划的进针路径上.方法 将介入热消融治疗的临床需求量化为多项约束条件,使用加权求和方法求解多目标优化问题,实现计算机...
【中文期刊】 孟祥峰 张超 等 《中国医疗设备》 2020年35卷9期 18-21页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案.方法 以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过非接触式实验装置...
【中文期刊】 安超 《武警医学》 2018年29卷1期 86-89页 ISTICCA
【摘要】 精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗设备》 2015年30卷8期 111-113页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果.方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作.结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大...
【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗器械信息》 2015年12期 44-47页
【摘要】 目的：介绍骨科机器人导航定位系统（Galen GD-2000型）的工作原理；探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及配合模式。方法：对我院2013年7月至2014年10月施行的骨科机器人微创手术进行临床应用总结。结果：骨...
【中文期刊】 李丙侠 《实用临床护理学电子杂志》 2022年7卷13期 56-59页
【摘要】 目的 探讨不同护理方案在骨科机器人导航定位系统下股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用效果。方法 以徐州仁慈医院2019 年2 月至2021 年5 月收治的46 例股骨胫骨折患者为例，随机数字表法分为对照组（23 例）采用常规护理，探析组（23...
【关键词】 医护一体化护理； 骨科机器人导航定位系统； 股骨颈骨折；
【中文期刊】 葛邦新 段军富 等 《新乡医学院学报》 2016年33卷12期 1085-1087,1090页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨骨科机器人导航定位系统在股骨颈骨折(FNF)空心螺钉内固定术中的应用价值.方法 选择2014年10月至2015年11月鹤壁市人民医院收治的FNF患者38例,其中在骨科机器人导航定位系统辅助下行空心螺钉内固定术13例(机器人手术组)...
【关键词】 骨科机器人导航定位系统； 空心螺钉内固定术； 股骨颈骨折；
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