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【中文期刊】 张栋 皮忠瑞 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷5期 800-810页ISTIC
【摘要】 目的 应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性.方法 选取3只巴马猪为研究对象,对照组使用传统...
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【中文期刊】 李文科 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2021年40卷6期 591-597页ISTIC
【摘要】 目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位在规划的进针路径上.方法 将介入热消融治疗的临床需求量化为多项约束条件,使用加权求和方法求解多目标优化问题,实现计算机...
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【中文期刊】 何文亮 《饮食保健》 2021年22期 27页
【摘要】 目的:研究骨盆后环不稳定型损伤应用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗的效果.方法:取我院2018年1月-2020年2月收治的40例骨盆后环不稳定型损伤患者,随机分为观察组和对照组,每组20例,分别采取机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治...
【关键词】 骨盆后环不稳定型损伤；经皮骶髂螺钉治疗；机器人导航定位系统；
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【中文期刊】 孟祥峰 张超 等 《中国医疗设备》 2020年35卷9期 18-21页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案.方法 以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过非接触式实验装置...
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【中文期刊】 廖振文 许汉标 《大医生》 2020年5卷4期 108-110页
【摘要】 经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键.目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发...
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【中文期刊】 安超 《武警医学》 2018年29卷1期 86-89页ISTICCA
【摘要】 精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
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【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗设备》 2015年30卷8期 111-113页ISTIC
【摘要】 目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果.方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作.结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大...
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【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗器械信息》 2015年12期 44-47页
【摘要】 目的：介绍骨科机器人导航定位系统（Galen GD-2000型）的工作原理；探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及配合模式。方法：对我院2013年7月至2014年10月施行的骨科机器人微创手术进行临床应用总结。结果：骨...
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【学位论文】 作者：许可 导师：刘君 广州医科大学 临床医学 外科(胸心外科)（硕士） 2021年
【摘要】
背景
CT引导下经皮肺结节的术前定位是一种有效的肺结节定位方法，但传统的人工定位尚缺乏准确性。因此，新一代的用于肺结节的精确穿刺和定位的机器人辅助导航系统被研发出来。本研究的目的是探讨机器人辅助导航系统在术前CT引导下经皮肺结节定...
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【学位论文】 作者：张肖 导师：肖越勇 中国人民解放军总医院;解放军医学院 解放军总医院;军医进修学院 临床医学 影像医学与核医学（博士） 2016年
【摘要】 近年来，CT引导下微创治疗技术迅速发展，在肿瘤治疗、脊柱及骨关节疾病治疗等领域广泛应用，其疗效好、创伤小、恢复快、费用低，显示出巨大的优势。在该技术应用过程中，最为关键步骤就是各种治疗器械的精准穿刺和适形布针。目前医生操作多为盲穿，高度依赖...
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