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【中文期刊】 张先龙 王坤正 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 1-3页ISTICPKUCSCD
【摘要】 以人工智能(AI)、计算机导航、机器人辅助、扩展现实(XR)、3D打印等为主的数字骨科技术正在深刻改变医疗模式和年轻医师的成长方式,并将继续开创关节外科的新局面.本期"数字骨科"专题汇聚了国内机器人辅助制定个体化髋臼安全区、下肢不同对线理念...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 周寿军 彭永军 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷8期 550-553页ISTICPKU
【摘要】 手术机器人(SR)融合机械控制、多模态影像导航与人工智能(AI)算法,正以其微创、高精度及智能化优势重塑现代外科手术模式.本文系统回顾国内外SR技术演进、分类及典型商业化平台,对比不同厂家核心参数与关键技术突破,剖析未来向半自主、全自主方向...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李帅 白胶胶 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 558-564页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着人工智能(AI)、机器人技术与医学影像学技术的深度融合,智能化辅助系统正成为脊柱外科的重要革新力量.该系统通过高精准度导航、机器人定位等技术,显著提高了椎弓根螺钉置入等手术的精准性与安全性.目前已实现术前3D规划、术中实时导航与远程操作...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 冯延松 朱成明 等 《骨科》 2025年16卷4期 331-336页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨天玑机器人导航辅助下股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心螺钉(CCS)治疗中青年不稳定型股骨颈骨折的近期临床疗效.方法 回顾性分析2020年3月至2023年6月于我院创伤中心接受治疗的69例中青年不稳定型股骨颈骨折病人的临床资料,...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 任婧 王瑜虹 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 199-204页
【摘要】 目的:探讨手术机器人联合O臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响.方法:选取2021年1月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院接受手术机器人联合O臂导航系统微创治疗的200 例髋关节置换术患者作为研究对象,采用自...
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【中文期刊】 姜冠群 赵毅 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷13期 51-53,63页
【摘要】 量子传感器技术在灵敏度与精度上具有显著优势,在经皮穿刺手术导航领域展现出巨大潜力.该研究开发了一种基于量子传感的手术导航机器人系统,旨在提高手术精确性与安全性.该系统设计聚焦三个核心性能指标,包括灵敏度、分辨率及响应时间.实验结果表明,量子...
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【中文期刊】 赵晓敏 张莹 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 1062-1068页
【摘要】 近年来,随着计算机软件与医疗设备硬件技术的飞速发展,医学数字化技术已应用于口腔种植修复的全流程.机器人技术凭借其高精确度和微创优势在种植体植入手术中的应用越来越广泛.在口腔种植领域,机器人技术的应用场景不断拓展,已从单颗牙种植逐步延伸至复杂...
- 概要：
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【中文期刊】 井一凡 张健 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1098-1102页
【摘要】 目的:评估并对比机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术相较于传统徒手穿刺术的准确性和安全性.方法:选取 2021 年 8 月—2021 年 11 月于苏州大学附属第二医院行腹部穿刺手术的40 例患者作为研究对象.采用信封法将其分为...
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【中文期刊】 余沐洋 徐溢明 等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷6期 504-510页ISTICPKUCSCD
【摘要】 全膝关节置换术(TKA)可以显著减轻患者疼痛,改善膝关节功能,已成为公认的治疗终末期膝骨关节炎的"金标准".机械学对线(MA)一直以来被认为是TKA术中"黄金"对线原则.但是,尽管假体设计和手术精度在不断进步,MA-TKA的功能结果却没有明...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 唐海 张洪美 等 《中国骨伤》 2024年37卷9期 862-869页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:比较机器人辅助(robot-assisted,RA)与遥感导航(remote sensing navigation alignment,RSNA)系统辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TK A)的临床...
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