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【中文期刊】 陈淑娟 方申存 等 《南京医科大学学报（自然科学版）》 2025年45卷5期 699-706页ISTICPKUCA
【摘要】 随着低剂量计算机断层扫描的广泛应用,肺外周病变(peripheral pulmonary lesion,PPL)的检出率正逐年提高.为进一步明确PPL的性质,需对PPL进行组织活检以获得病理诊断.PPL远离中央气道且靠近胸膜,常规支气管镜难...
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【中文期刊】 黄武浩 岳东升 《中国肿瘤临床与康复》 2025年32卷1期 8-15页ISTIC
【摘要】 近年来,随着肺癌筛查的普及和技术的提高,可切除非小细胞肺癌(NSCLC)的比例不断增高,其中包括许多含磨玻璃样成分(GGO)的早期NSCLC.外科治疗理念也随之发生改变,对于早期NSCLC,肺癌手术切除范围由肺叶切除向亚肺叶切除转变,肺癌手...
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【中文期刊】 刘欢 周金花 《临床肺科杂志》 2025年30卷2期 273-277页ISTIC
【摘要】 在现代医疗技术快速发展的背景下,机器人支气管镜在肺外周病变诊断中的应用引起了广泛关注.与传统支气管镜相比,机器人支气管镜在技术灵活性和操作稳定性方面具有显著优势,能够深入细小气道,大幅减少手术误差,提高诊断准确性和手术安全性.临床研究显示,...
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【中文期刊】 官振标 张艺菲 等 《海军军医大学学报》 2024年45卷10期 1272-1280页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 肺周围型病变,包括肺外周结节,是常见的肺部问题.随着肺结节患者的增加,对组织取样的需求也随之增加.安全而精准的活检技术用于鉴别病变良、恶性对患者非常有益.电子支气管镜技术是近几十年来诊断肺周围型病变的活检技术之一,各种引导技术,例如径向超声...
- 概要：
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【中文期刊】 林薇 张先明 《中国医学装备》 2024年21卷5期 184-190页ISTIC
【摘要】 肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战.机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、更细的气道内....
【关键词】 机器人支气管镜；支气管镜介入；肺外周病变(PPLs)；
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【中文期刊】 占雄 张飘艺 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷1期 19-25页MEDLINEISTIC
【摘要】 经支气管镜活检术较经皮穿刺术创伤小、恢复快,但要实现该类手术的自动化,就要研发出融合电磁导航和柔性内窥镜的手术机器人系统.该支气管镜手术机器人系统集成了纤柔内镜、遥操作手柄、电磁导航、多自由度机械臂,能完成术前肺支气管模型分割重建、手术路径...
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【中文期刊】 李华 张岩 等 《中国老年学杂志》 2022年42卷5期 1276-1279页ISTICPKUCA
【摘要】 目前,肺癌是全球发病率及死亡率最高的恶性肿瘤〔1〕.随着人们体检意识的增强及CT 的普及,越来越多的肺结节在偶然中被发现,大部分肺结节性质为良性,但有些肺结节最终被证实为肺癌.对于发现的肺结节,在以下情况中〔2〕,应明确肺结节的病理性质:①...
【关键词】 支气管镜；径向探头支气管内超声(RP-EBUS)；细/超细支气管镜；
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【中文期刊】 努尔孜巴·艾力 夏宇 等 《科技与健康》 2025年4卷5期 10-13页
【摘要】 随着影像技术的不断改进和国家肺部筛查项目的实施,肺外周病变的检出率日益提高.明确诊断对于指导临床选择进一步治疗方案极为重要.肺外周病变活检的主要方法包括CT引导下经皮穿刺活检和支气管镜活检,CT引导下经皮穿刺活检诊断成功率高,但其侵入性强,...
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【中文期刊】 郭超 张家齐 等 《中国胸心血管外科临床杂志》 2023年30卷2期 226-232页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 系统评价机器人支气管镜(MonarchTM和IonTM系统)在肺结节诊断方面的临床研究以评估其总体有效性与安全性.方法 计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science和Cochrane Central Regist...
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