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【中文期刊】 刘观鑫 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2025年44卷1期 90-95,103页ISTIC
【摘要】 随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出.尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者.这类患者在康复过程中,往往需要进行长时间的康复训练,而传统...
- 概要：
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【中文期刊】 李剑 张秀峰 等 《医用生物力学》 2012年27卷6期 681-686页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为提高减重步行训练机器人的临床应用,进一步促进康复机器人的实际应用与推广提供方法和措施,针对以往步行训练机器人临床应用性不强的问题,提出一种操作简单、结构灵活、实用性强的下肢康复机器人设计方案.方法 利用模块化、集约化的设计方法,从人...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 卢海楠 陈亭燕 等 《自动化与仪器仪表》 2024年6期 151-155页
【摘要】 针对老年上肢康复训练机器人控制设计,研究首先对老年上肢康复机器人进行了运动学及动力学模型构建,接着引入了基于非线性干扰观测器的径向基滑模控制策略(Nonlinear Disturbance Observer-based Radial Bas...
【关键词】 NDO-RBFNNSMC；老年上肢康复训练；机器人设计；
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【中文期刊】 程晓林 程志强 等 《腹腔镜外科杂志》 2025年30卷3期 226-233页ISTIC
【摘要】 目的:构建科学、系统的腹腔镜外科手术机器人质量评估体系,全面评价手术机器人在关键质量特性方面的表现,并据此提出设计策略优化建议,以提升手术机器人的应用效果与患者安全性.方法:筛选 24 项核心评估指标作为评价元素,采用专家判断与问卷调查的方...
- 概要：
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【中文期刊】 王彬华 李晓雪 《解放军医学院学报》 2025年46卷1期 43-49页ISTICCA
【摘要】 灾害救援医学装备是在重大灾害事故现场实现伤员快速搜救、精准治疗和高效转运的关键手段之一.随着智能传感、自主导航和物联网等技术的发展,便携化、集成化、智能化成为灾害救援医学装备未来的发展方向.如何在极端复杂恶劣的救援现场发挥救援装备的最大性能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王鑫 唐小强 等 《科学技术创新》 2025年2期 217-220页
【摘要】 本文首先对3R踝关节康复训练机器人的工作原理和拓扑构型进行了分析.建立了以D-H法为基础的3R踝关节康复训练器机器人运动学模型.在Inventor软件中完成了3R踝关节康复机器人的初步方案设计工作,借助MATLAB软件仿真分析了脚踏板上一点...
【关键词】 3R踝关节康复机器人；拓扑构型；复合康复训练模式；
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【中文期刊】 李赛赛 孙博文 等 《图学学报》 2025年46卷2期 469-478页
【摘要】 为提升医生使用手术机器人辅助诊疗过程中的认知体验,完成机器人手术系统交互界面设计迭代优化,确保系统救治的高效性与安全性而进行系统研究分析.首先,选取肝癌消融手术机器人交互界面为研究对象,基于 BERT 模型形成的自然语言处理技术(NLP),...
- 概要：
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【中文期刊】 朱钟锐 马辉 《医学与社会》 2024年37卷1期 124-129,144页ISTICPKU
【摘要】 相较于普通医疗器械,手术机器人具有更高的自主性和复杂性.研发手术机器人的软件和系统的设计者在设计、生产到使用的整个流程中起着至关重要作用,其地位与生产者、运输者、仓储者、医疗机构等有显著不同.然而,目前手术机器人设计者的特殊性和重要性没有得...
- 概要：
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【中文期刊】 靳能皓 乔波 等 《华西口腔医学杂志》 2024年42卷6期 804-809页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨口内扫描与锥形束CT(CBCT)术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用.方法 回顾性分析2023年11月—2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例,手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始C...
- 概要：
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【中文期刊】 王冠斌 孙椰望 等 《医用生物力学》 2024年39卷5期 986-991页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 提出一种协作机器人基体+线控微细变路径机器人末端执行系统耦合的精准微细微创机器人系统,设计了包含外针的刚性体、内针的非均匀柔性体、力控线、像纤内部成像等部件的穿刺进针结构,验证此系统的可行性.方法 通过搭建穿刺机器人穿刺进针结构实物,...
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