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          【中文期刊】 芦叶枫  王钧平  等 《临床医学工程》 2025年32卷1期 45-48页

          【摘要】 目的 探讨机器人辅助下肢康复训练在股骨颈骨折术后患者中的应用效果.方法 选取2021年11月至2023年11月在南阳市中心医院接受手术治疗的92例股骨颈骨折患者,随机分为两组.术后,参照组采取常规康复训练,研究组在常规康复训练基础上实施机器...

          【关键词】 股骨颈骨折机器人辅助下肢康复训练髋关节功能

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          【中文期刊】 刘二宁  邹任玲  等 《生物医学工程研究》 2020年39卷1期 100-103页ISTIC

          【摘要】 脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担.重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施.我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能力中的应用情况,并对今...

          【关键词】 脊髓损伤下肢运动功能障碍下肢康复机器人

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          【中文期刊】 谢亮  杨露  等 《当代医药论丛》 2025年23卷25期 32-36页

          【摘要】 目的:探究低频重复经颅磁刺激与下肢康复机器人联合应用,对脑卒中偏瘫患者平衡能力、运动功能及日常生活活动能力的影响.方法:选取2023年12月至2024年12月在武汉市汉口医院接受治疗的符合纳排标准的220例脑卒中偏瘫患者为研究对象,根据随机...

          【关键词】 脑卒中偏瘫低频重复经颅磁刺激

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          【中文期刊】 史利杰  谭建  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷6期 973-977页

          【摘要】 目的:探讨下肢外骨骼机器人辅助踝关节运动训练对缺血性脑梗死后偏瘫患者下肢功能及步态参数的影响.方法:采用随机数字表法将2023年5月—2024年8月首都医科大学附属北京康复医院收治的86例缺血性脑梗死后偏瘫患者分为观察组(43例)和对照组(...

          【关键词】 下肢外骨骼机器人踝关节运动训练缺血性脑梗死

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          【中文期刊】 金铭亮  袁华  等 《解放军医学院学报》 2024年45卷12期 1209-1214,1223页ISTICCA

          【摘要】 背景 脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术作为提升脑卒中患者肢体功能的一种创新手段,近年来受到广泛关注.然而,关于BCI技术在机器人辅助脑卒中康复训练中的应用及其对患者康复效果的影响,现有相关研究较少....

          【关键词】 脑-机接口机器人辅助训练亚急性脑卒中

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          【中文期刊】 李泳俊  皮燕  等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷35期 178-181,198页

          【摘要】 下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)是一种新型、高效的康复训练,已被广泛应用于多种神经疾病的步态训练研究中.而近红外脑功能成像技术(fNIRS)是一种新型的无创性脑功能成像技术,能够在RAGT过程中对患者进行实时的脑区激活情况分析,具有评...

          【关键词】 近红外脑功能成像下肢外骨骼脑卒中

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          【中文期刊】 毕轩懿  闫妍  等 《军事护理》 2023年40卷11期 1-4页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 了解肢体功能障碍患者使用下肢康复机器人的真实体验,以期为康复护理事业的高质量发展提供参考.方法 采用目的抽样法,选取2022年1-9月在上海市某2所康复专科医院肢体功能障碍且接受过机器人辅助康复训练的患者12例进行半结构式访谈,采用C...

          【关键词】 肢体功能障碍下肢康复机器人体验

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          【中文期刊】 何海峰  洪卫军  等 《医疗装备》 2023年36卷4期 78-80页

          【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人对脑梗死后偏瘫患者异常步态及下肢功能的改善作用.方法 选取2021年1月至2022年4月于浙江省台州医院就诊的脑梗死后偏瘫患者70例,按随机数字表法分为两组,各35例.对照组予以常规康复训练,研究组在对照组基础上加用...

          【关键词】 下肢康复机器人脑梗死后偏瘫步态参数

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          【中文期刊】 王晓铃  马颖  等 《实用老年医学》 2022年36卷7期 706-709,714页ISTICCA

          【摘要】 目的 探究骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助对老年脑卒中偏瘫病人平衡功能和步行效率的影响.方法 选取2017年1月至2021年1月至我院就诊的80例老年脑卒中偏瘫病人,按照随机数表法分为对照组、试验组,每组各40例,对照组进行常规康复训练及骨...

          【关键词】 脑卒中偏瘫骨盆带控制

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          【中文期刊】 喻行涛  张珣  《装备制造技术》 2022年4期 165-167页

          【摘要】 康复医学、生物力学、计算机科学、材料科学等多学科的综合创造了医用康复机器人.中国人口老龄化问题越来越突出,老年人的下肢运动的受阻碍类型越来越多,下肢运动康复辅助训练装置需求快速增长.下肢运动康复辅助训练机器人是工业机器人的另一类型.中国不仅...

          【关键词】 下肢康复辅助训练装置机械化

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