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【中文期刊】 喻晓芬 何茫茫  《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 134-140页

【摘要】 目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果.方法:选取 2021 年 6 月—2022 年 6 月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216 例患者为研究对象,...

【关键词】 加速康复外科； 手术室护理； 前列腺癌；

【中文期刊】 余静 林厚维  《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 169-174页

【摘要】 机器人手术系统作为目前世界领先的微创外科手术系统,已被广泛应用于各个科室,尤其是泌尿外科.相比于腹腔镜手术,机器人手术更微创、更精准、更灵活.大量的临床研究也已证实机器人手术在儿童泌尿外科的安全性、可行性,但其在下尿路重建中的应用仍相对有限...

【关键词】 机器人辅助手术； 儿童泌尿外科； 膀胱重建术；

【中文期刊】 靳能皓 乔波  等 《华西口腔医学杂志》 2024年42卷6期 804-809页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨口内扫描与锥形束CT(CBCT)术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用.方法 回顾性分析2023年11月—2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例,手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始C...

【关键词】 牙种植； 计算机辅助设计； 机器人外科手术；

【中文期刊】 蒋守海 张传开  等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 119-123页 MEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效.方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组.采用机器人系统导航下闭合复位...

【关键词】 骨科机器人； 外科手术； 计算机辅助；

【中文期刊】 伍渊麟 刘耀  等 《重庆医学》 2024年53卷11期 1645-1649页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 比较机器人胸部手术和腔镜胸部手术治疗肺部恶性肿瘤的安全性、有效性及经济性,为医院及医疗保险相关部门肺部恶性肿瘤不同手术方式的管理提供依据.方法 收集该院出院时间为2022年1月1日至12月31日行胸部大手术的肺部恶性肿瘤患者的病案首页...

【关键词】 肺肿瘤； 疾病诊断相关分组； 机器人手术；

【中文期刊】 郭亚霖 牛群文  等 《中华老年口腔医学杂志》 2024年22卷1期 47-50页 ISTIC

【摘要】 人工智能在口腔医学领域广泛应用 [1],在口腔种植、口腔颌面外科、口腔修复、牙体牙髓病、口腔正畸、口腔放射和口腔医学教育等各个专科均有开展基础和应用研究 [2],随着人工智能与牙体牙髓病学的结合不断深入,人工智能应用于龋病、根尖周病、根折等...

【关键词】 口腔手术机器人； 慢性根尖周炎； 根尖外科；

【中文期刊】 刘德鸿 陶天  等 《微创泌尿外科杂志》 2024年13卷3期 145-149页 ISTIC

【摘要】 目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果.方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科...

【关键词】 微创技术培训； 腹腔镜手术； 机器人辅助腹腔镜手术；

【中文期刊】 李婷婷 陈莉  《临床外科杂志》 2024年32卷3期 228-230页 ISTIC

【摘要】 达芬奇机器人辅助手术系统有3D可视化,灵活性佳,减少术中震颤等优势,可实现高精度的手术.机器人辅助外科手术切口隐蔽,美容效果好,在乳腺手术中有着明显的优势.但是,机器人辅助乳腺手术仍面临着困境与挑战.机器人辅助手术的首次使用是在1985年,...

【关键词】 机器人辅助手术； 乳腺外科手术； 适应证；

【中文期刊】 严琳 赵倩  等 《癌症进展》 2024年22卷6期 619-622页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果.方法 根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况...

【关键词】 快速康复外科干预； 机器人辅助； 腹腔镜根治性子宫切除术；

【中文期刊】 朱清毅 魏勇  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 1-6页

【摘要】 近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一.机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃.目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于...

【关键词】 机器人辅助手术； 单孔腹腔镜手术； 泌尿外科；