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【中文期刊】 吕玥彤 靳梦圆 等 《中华移植杂志（电子版）》 2024年18卷4期 242-246页 ISTICCA
【摘要】 肾移植是终末期肾病的最佳疗法,传统的开放式肾移植存在切口大、恢复周期长和住院时间长等缺点.传统腹腔镜在血管吻合方面的技术难度和风险导致其并未常规应用于肾移植手术.随着机器人辅助技术的发展与引入,其提供的三维视野与手稳定系统使血管吻合过程更加...
【中文期刊】 戴拯 代佳豪 等 《中华结直肠疾病电子杂志》 2023年12卷2期 158-162页 ISTIC
【摘要】 近十年来，我国结直肠外科秉承微创理念，积极开展经自然腔道取标本手术（NOSES）、经肛全直肠系膜切除术（taTME）等新兴术式。同时，立足于手术，引进研发更加精准微创的设备，如3D、4K腹腔镜，单孔手术机器人。此外，为改善患者预后，又积极探...
【关键词】 结直肠肿瘤； 最小侵入性外科手术； 经肛全直肠系膜切除术；
【中文期刊】 陈立如 习锦峰 等 《中华胸部外科电子杂志》 2023年10卷1期 34-41页
【摘要】 局部晚期胸腺肿瘤的治疗一直以来都是临床关注的焦点，外科治疗是可切除局部晚期胸腺肿瘤最主要的治疗方式。近二十余年来，电视胸腔镜外科手术（VATS）快速发展，其在局部晚期胸腺肿瘤治疗中的探索未曾中止。早期阶段，VATS下切除局部晚期胸腺肿瘤的安...
【中文期刊】 杨斌 《中华整形外科杂志》 2021年37卷1期 1-6页 MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 数字化技术广义上是指计算机技术、信息网络技术、精密设计制造技术、三维重建与可视化技术、手术模拟仿真、模型快速成型、手术实时导航、远程医疗、机器人辅助技术及人工智能等先进技术，近年来在颅颌面整形外科领域的应用日益增多，如影像资料处理、三维信息...
【中文期刊】 沃奇军 祁小龙 等 《中华泌尿外科杂志》 2020年41卷2期 95-101页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨应用加速康复外科(ERAS)理念行机器人辅助全腔内STAPLER法根治性膀胱切除术的初步应用效果和安全性.方法 回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2019年4月收治的71例膀胱浸润性尿路上皮癌患者的病例资料,男59例,女1...
【中文期刊】 刘羽阳 刘嘉霖 等 《国际神经病学神经外科学杂志》 2021年48卷1期 1-3页 ISTIC
【摘要】 神经外科是医学中最年轻且发展最快的学科之一,历经肉眼下大体神经外科、显微神经外科以及微创神经外科3个重要时期.近年来,随着相关领域技术的不断革新,基于3D内镜成像及混合现实导航等相关先进技术的单孔显微手术机器人,即主-从式神经外科辅助手术机...
【中文期刊】 陶绍霖 李青元 等 《中华胸心血管外科杂志》 2020年36卷9期 533-538页 ISTICCSCD
【摘要】 目的:总结本中心微创肺段切除术的经验，比较机器人与胸腔镜下肺段切除术患者的临床资料，评价机器人肺段切除术的临床价值。方法:采用回顾性队列研究方法，连续纳入陆军军医大学大坪医院胸外科2018年6月至2019年10月行微创肺段切除术的患者，根据...
【关键词】 肺结节； 肺段切除； 机器人辅助胸外科手术；
【中文期刊】 张鹤 王洪伟 等 《第三军医大学学报》 2012年34卷13期 1314-1317页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性.探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性.方法 遥控型脊柱微创手术机...
【中文期刊】 李万刚 崔静 《中国现代医学杂志》 2012年22卷36期 45-50页 ISTICCA
【摘要】 本文在查阅大量国内外文献的基础上,通过回顾机器人辅助外科的发展历史,以达芬奇机器人为例,阐述其工作原理、国内外应用现状、技术优势、目前存在问题和未来发展方向,充分论述了机器人辅助外科技术的快速发展,目前已深入到外科的所有领域,临床外科正迎来...
【中文期刊】 阮翊 王勇 等 《中国临床研究》 2012年25卷12期 1195-1196页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用.方法 应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例...
【关键词】 伊索机器人辅助手术系统； 外科手术； 腹腔镜；
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