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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
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【中文期刊】 牛艳艳 张琦 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...
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【中文期刊】 王辰傲 陈钊 等 《实用医院临床杂志》 2025年22卷4期 54-57页ISTIC
【摘要】 乙状结肠癌根治术的血管处理策略对手术效果及术后并发症具有重要影响,主要涉及对肠系膜下动脉及其分支(左结肠动脉、乙状结肠动脉及直肠上动脉)的处理.现有研究显示,保留左结肠动脉及直肠上动脉可改善吻合口血供,降低吻合口瘘的风险,但此操作显著增加手...
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【中文期刊】 王科 张海平 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷5期 477-480页ISTICPKUCSCD
【摘要】 寰枢椎脱位是由于先天畸形、创伤、退行性变、肿瘤、感染和手术等因素造成的寰椎与枢椎骨关节面失去正常的对合关系,大多数患者会伴有颈肩部疼痛、吞咽困难和神经系统症状[1-3].临床中寰枢椎骨折、脱位约占颈椎骨折的20％,寰枢椎毗邻生命中枢,其骨折...
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【中文期刊】 张先龙 王坤正 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 1-3页ISTICPKUCSCD
【摘要】 以人工智能(AI)、计算机导航、机器人辅助、扩展现实(XR)、3D打印等为主的数字骨科技术正在深刻改变医疗模式和年轻医师的成长方式,并将继续开创关节外科的新局面.本期"数字骨科"专题汇聚了国内机器人辅助制定个体化髋臼安全区、下肢不同对线理念...
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【中文期刊】 袁宁 赵经纬 等 《山东医药》 2025年65卷5期 1-6页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助内固定选择性融合减压术治疗退行性脊柱侧凸(ADS)的临床效果.方法 选取行机器人辅助内固定融合减压术的ADS患者78例,其中选择性融合减压术41例(一组)、全弯融合减压术37例(二组);比较两组融合椎体数、术中出血量及手...
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【中文期刊】 程芳令 张海存 等 《浙江创伤外科》 2025年30卷3期 438-441页
【摘要】 目的 研究骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性.方法 选取本院 2021 年 6 月至 2024 年 6 月行颈 1～7 椎弓根螺钉置入术的患者共计 70 例.根据手术方式选取分为两组,其中 35 例在"天玑"骨科机器人辅助下颈...
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【中文期刊】 答秀维 赵超 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 309-312,318页
【摘要】 目的:评估达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理的应用效果,以优化术后恢复流程,提升患者康复质量.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 7 月于空军军医大学第二附属医院普通外科接受机器人辅助胆囊癌根治术的110例...
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【中文期刊】 许文 赵杰 等 《山东医药》 2024年64卷29期 66-69页ISTICCA
【摘要】 目的 观察机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉(PS)在颈椎手术治疗中的安全性与精准性.方法 选择颈椎PS内固定手术患者45例,按置钉方式的不同分为徒手组21例及机器人辅助组24例.记录两组手术时间、术中出血量、住院时间、透视次数以及与PS置入相关...
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【中文期刊】 武红会 朱娟 等 《山东医药》 2024年64卷17期 87-90页ISTICCA
【摘要】 目的 观察经皮穴位电刺激(TEAS)在机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术中的应用效果.方法 选择行机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术患者80例,采用随机数字表法分为对照组及观察组各40例.观察组于麻醉诱导前30 min将电极片放置于双侧肺俞穴、...
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