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关键词=(机器人辅助输尿管软镜手术系统)
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【中文期刊】 洪扬 许清泉 《泌尿外科杂志（电子版）》 2025年17卷1期 3-10页
【摘要】 泌尿系结石是常见泌尿系统疾病之一,2024年泌尿系结石诊治取得了重要进展,包括新一代基因组学研究揭示了更多与结石形成相关的遗传变异;人工智能、机器深度学习、大数据等技术在泌尿系结石诊治方面得到广泛应用,显著提高了临床诊治水平;新型一次性电子...
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【中文期刊】 舒雄鹏 陈奇 等 《上海医学》 2024年47卷8期 470-474页ISTICCA
【摘要】 经输尿管肾内介入手术在泌尿系结石和上尿路疾病的诊断和治疗方面发挥着重要作用,已成为全世界广泛应用的一项泌尿外科重要诊疗技术.该手术具有微创、恢复快、治疗效率高等显著优势,且手术需求量大.然而,该项重要诊疗技术仍存在不足和挑战.医师在手术过程...
【关键词】 经输尿管肾内介入手术；机器人外科手术；力感知；
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