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【中文期刊】 戈文茜 蒯彦文  等 《中国教育信息化·基础教育》 2017年11期 94-96页

【摘要】 作者利用慧鱼创意组合模型进行医学机器人的创新设计,并用ROBOPro软件开发了带存储区程序的三轴联动医学机器人创新程序,采用二个全局变量Z变量和X变量模块,分别通过"+"指令,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定垂直直线轨迹,并...

【关键词】 慧鱼模型； 机器人电子创新设计； 软件ROBOPro；

【学位论文】 作者： 王文博 导师：李宗刚  兰州交通大学  机械工程 车辆工程（硕士） 2016年

【摘要】 随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个标志。仿生机器鱼具有高速、高效率、机动性、低噪音等特点，其技术在水下应用，逐渐成为海洋资源开发工具，对水下机器人的研究具有重要的现实意义和直接的军事价...

【关键词】 仿生机器鱼； 机构设计；

【学位论文】 作者： 晁贯良 导师：王卫兵  石河子大学  机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2012年

【摘要】 本文主要针对两栖机器鱼箱体静密封问题及胸鳍改变攻角对升潜运动的影响进行探讨与研究；用CAE方法模拟出机器鱼胸鳍摆动的水动力学问题，为更深入的开展机器鱼水中作业奠定基础。
　　本文提出了一种在水下可以仿鲹科鱼类自由游动在陆地上可以轮式推...

【关键词】 两栖仿生机器鱼； 水中作业；

【学位论文】 作者： 于凯 导师：黄胜  哈尔滨工程大学  船舶与海洋工程 船舶与海洋结构物设计制造（博士） 2007年

【摘要】 鱼类和海洋哺乳动物己越来越引起人们的关注，因为，它们具有良好的推进和操纵性能，它们能够远距离高速行进，在狭窄的空间灵活运动，迅速地加速和灵活地减速等。仿生工作首先是寻求发现一些机理，正是这些机理使某些生物拥有惊人的游动技能。经过学者多年的努...

【关键词】 机器鱼设计； 仿生推进器；

【中文期刊】 彭勇 王婷婷  等 《中国生物医学工程学报》 2019年38卷4期 431-437页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统.其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择.将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无...

【关键词】 鲤鱼机器人； 脑电极防水封固； 无线电刺激器防水包；

【中文期刊】 程洪涛 吴勇翀  等 《红外与激光工程》 2016年45卷8期 0818004-1-0818004-6页

【摘要】 提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动。鉴于鱼眼系统可以简化成反远物镜的原理，利用矩阵理论和变焦准则，研究了基于可调光焦度器件鱼眼镜头设计的一阶几何光学理论，...

【关键词】 可调光焦度器件； 鱼眼镜头； 变焦系统；

【中文期刊】 杨广全  《影像技术》 2010年22卷3期 16-18页

【摘要】 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等.全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分.本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法,它们算法简单,很容易用软件实现,并通过实验说明它们的有效性.然后用标定...

【关键词】 鱼眼图像； 镜头； 校正算法；