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【中文期刊】 王京华 张传会 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷1期 60-62,66页
【摘要】 目的 为解决下肢运动障碍的行动不便人士单独一人时,在轮椅上难以使用坐便器如厕的难题,设计了一种电动轮椅.方法 提出了一种可如厕电动轮椅结构设计的方案,分析其起立机构的工作原理,并运用Solidworks软件建立了模型.设计了轮椅起立机构的尺...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 赵万卓 谢英江 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 32-35,50页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公式对3-RPS机构进行自由度分析,根据闭环矢量法对3-RPS机构进行位置和速度分析.通过蒙特卡罗法分析所设计...
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- 方法：
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【中文期刊】 张帅 尚振东 等 《机械传动》 2021年45卷5期 83-89页
【摘要】 为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅.阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律.建立轮椅机构间...
- 概要：
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【中文期刊】 黄键 李伟光 等 《自动化与仪表》 2020年35卷3期 31-36页
【摘要】 为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3-URS踝关节康复机器人.从人体生理结构及康复训练需求出发,设计、优化了康复机器人结构,加工制造了实物样机模型;采用...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 巩海伟 张建国 等 《机械设计与制造》 2012年11期 58-60页
【摘要】 为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械.在满足移动行走、下肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析,利用矢量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性...
- 概要：
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【中文期刊】 马履中 姚国营 等 《机械设计与研究》 2005年21卷6期 43-46页
【摘要】 从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构.针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人.在滚法手法中三维移动由并联机构...
- 概要：
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【中文期刊】 潘建忠 李世国 《无锡轻工大学学报》 2001年20卷4期 400-402页
【摘要】 介绍了Solid Edge V8“机构仿真”模块的主要功能和在GYJ20-28干衣机中的应用，阐明了实现过程中涉及的有关运动副定义、仿真类型、驱动函数、运动模拟、动态干涉检查、动画生成等方面的主要技术和方法.
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【中文期刊】 马晓磊 王伟 《健康之路》 2013年12卷11期 25页
【摘要】 中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭心玥 倪常茂 等 《中国生物医学工程学报》 2025年44卷2期 183-192页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在高密度阵列型微针植入大脑的过程中,由于尖端覆盖面积较大,为避免植入时刺破大血管,需要对阵列中相应位置的微针进行裁剪,同时确保其余微针不受影响.为确定裁剪机构最佳的放置点、推动速度等参数,采用实验与有限元仿真相结合的方法对裁剪过程进行研究....
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【学位论文】 作者：李涛导师：吴永明 广东工业大学 其他 工程(机械工程)（硕士） 2021年
【摘要】 生物芯片广泛应用于医疗、基因治疗、病毒检测等领域，生物医疗研究者利用生物芯片作为实验载体，进行各种药物、疾病的研究。生物芯片点样仪专门用于制备生物芯片，目前国内的生物芯片点样仪的制备效率低、精度差，不符合生物芯片的产能、功能需求，需要研发一...
【关键词】 柱塞式生物芯片点样仪 ； 径向柱塞泵 ；
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