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【中文期刊】 刘妍 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2013年29卷2期 67-69页
【摘要】 介绍无人值守智能控制矿井架空人车的系统的硬件构成,系统的控制部分软件设计和系统保护部分的软件设计的思路及内容.
- 概要：
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【中文期刊】 李纪明 孙爱萍 《机械设计与研究》 2007年23卷5期 102-105页
【摘要】 由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈开洋 《安全与健康（上半月版）》 2005年7期 35-36页
【摘要】 <篇首> 一、概况架空乘人装置(俗称猴车)是一种便捷的井下运输设备,主要由驱动装置、钢丝绳、钢丝绳导向装置(包括驱动轮、变坡点托轮组、中间托压轮和托轮架、尾轮)、固定转动式抱索轮器、吊椅、张紧装置、安全保护装置及电气控制系统等构成.在长期的使用...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 0701070467 四川 TD526 TD563 应用技术 矿山、冶金、建筑专用设备制造 2006年
【成果简介】 该保护装置设计有12V直流电源，用于安全火花保护；采用QB2Q3-1防爆真空磁力启动器作为主回路控制人车；设计了自动开车、自动停车功能；设计了钢丝绳与驱动轮打滑保护，防止钢丝绳发生事故磨损；设计了人车超速保护装置，防止人车随座椅加速运动，造...
- 概要：
- 方法：
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