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【中文期刊】 周超 晁萌 《哈尔滨工业大学学报》 2023年55卷1期 116-124页
【摘要】 输电线路覆冰严重影响电网安全运行.现有输电线路积冰模型多忽略轴向积冰差异,且将关键积冰参数设定为时不变(单步)条件,鲜见时变参数(多步)三维积冰模型的讨论.本文基于润滑理论及导线覆冰机理,提出了考虑时变积冰参数影响下的输电导线覆冰模型.依托...
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【中文期刊】 李纪明 孙爱萍 《机械设计与研究》 2007年23卷5期 102-105页
【摘要】 由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的...
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