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【中文期刊】 周政 韩晓凤 《重庆医学》 2023年52卷15期 2368-2373页MEDLINEISTICCA
【摘要】 机电技术与智能科技的崛起推动了外骨骼康复机器人研究领域的发展.由于疾病致残率上升和老年人口增加,为患者提供康复和辅助服务的先进方案显得日益重要.研究证实,使用下肢康复机器人可有效改善患者步态,但临床应用的外骨骼种类有限.现有的康复机器人可分...
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【中文期刊】 刘月娟 傅宏俊 等 《毛纺科技》 2022年50卷11期 119-127页
【摘要】 柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点.为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比;然后详细综述了涉及...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王援柱 徐飞 等 《北京生物医学工程》 2021年40卷1期 55-61页ISTIC
【摘要】 目的 当刚性驱动器直接作用于关节时,由于关节缺少对驱动力的缓冲,容易对其造成损伤.为此,本文拟设计一种柔性关节驱动器,以实现柔性变刚度驱动.方法 采用弹簧和扭簧组合实现不同驱动力下驱动器刚度的变化.通过调节电机的转速实现弹簧、扭簧的压缩以及...
- 概要：
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【学位论文】 作者：惠志崇 导师：朱登纳 郑州大学 临床医学 儿科学（硕士） 2024年
【摘要】 脑性瘫痪(Cerebral Palsy,CP)简称脑瘫，是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群。其中约70％～80％为痉挛型脑瘫(Spastic cerebral palsy,SCP),步行障碍是此类患儿最常见的功能障碍之...
- 概要：
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【中文期刊】 薛淇 徐瑞泽 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷3期 432-435页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 2022年发布的《中国卒中报告2020》(中文版)显示,我国卒中患病率为2022.0/10万,年发病率为276.7/10万[1],其中临床约80％的脑卒中患者遗留有偏瘫步态[2],主要表现为划圈和提髋步态,踝关节内翻的同时缺乏明显背屈,行走...
- 概要：
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【中文期刊】 刘洪昆 侯瑞麟 等 《机电工程》 2024年41卷7期 1309-1316页
【摘要】 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置.首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、...
- 概要：
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- 结论：
【成果】 2400130683 天津 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2024年
【成果简介】 项目研发一种智能化柔性步行辅助外骨骼助力机器人，能够感知人体运动意图，拥有良好的人机协作能力，具备自适应可调节参数，可以有效辅助老年人行走并起到康复训练作用，维持并恢复老年人独立步行外出的能力，提升老年人生活品质。柔性外骨骼机器人采用电机驱...
【关键词】 柔性步行辅助外骨骼机器人 ； 电机驱动器 ； 康复训练 ；
【中文期刊】 彭金婵 陆春辰 等 《中国民间疗法》 2022年30卷24期 146-149页
【摘要】 慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛.近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大.中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果.该研究基于中医按摩手法...
- 概要：
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【中文期刊】 昌赢 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2018年37卷6期 650-656页ISTIC
【摘要】 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助,通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能,其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素.因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考.本文...
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