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【中文期刊】 邬苗 冯庆敏 等 《中国医疗设备》 2024年39卷1期 156-160,171页ISTIC
【摘要】 超声手术刀作为一种广泛应用的高效精准的能量器械,具有同时切割止血、较小热损伤、几乎无烟雾、自净能力强等优势,但是由于现有超声手术刀结构的约束,其运动自由度少,限制了其应用在机器人操作中的灵活性.经过科研人员在结构方面的不断优化和改进,在原有...
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【中文期刊】 李红 郭丽霞 等 《心理医生》 2018年24卷25期 295-296页
【摘要】 目的:探讨如何落实手术安全核查制度.方法:改良传统培训方式,对手术科室人员进行心理干预,护理部和医务科人员跟台督导3周后,随机抽查手术安全核查制度的执行情况,制定以责任人为主导的奖惩制度.结果:实施柔性执行与绩效管理相结合管理后,麻醉师、手...
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【中文期刊】 邱萌 邹毅 等 《现代医院》 2017年17卷11期 1586-1589页
【摘要】 目的 探讨综合性三甲医院手术患者知情同意改进实践的干预效果,进一步确保医疗安全,改善医患关系.方法 根据上一轮PDCA循环中手术患者知情同意过程的实施缺陷,使用六步法的医疗质量"闭环"管理,采用强化医学人文知识培训和医疗质控,选取一组医生两...
- 概要：
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【学位论文】 作者：方兴苗 导师：杨润怀 安徽医科大学 其他 电子信息（生物医学工程方向）（硕士） 2024年
【摘要】 软体机器人由高度可变形的柔性材料制成，其结构大多遵循仿生学结构。软体致动器凭借其极高的灵活性、对于环境的高适应性以及人机交互中的高安全性，在医疗手术、消防救援、康复辅助等领域的应用日益广泛。气动软体机器人凭借低成本、响应快和易于控制等优点成...
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【学位论文】 作者：郑伟杰 导师：杨润怀 安徽医科大学 其他 电子信息（硕士） 2023年
【摘要】 柔性执行器能够在不造成机械损伤的情况下稳定、精细地抓取柔性物体，因此受到越来越多的关注，目前柔性执行器已经被广泛的应用于仿生肌肉、软机器人、物品拾取、生物医学等领域。然而柔性执行器还存在以下局限：受栓系电源的限制，导致远程驱动困难；在工作过...
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【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
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【中文期刊】 张一帆 陈斌 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷6期 71-77页
【摘要】 目的 对定制化的医疗设备制造过程的特殊要点进行总结,得出医疗设备柔性智能制造过程的设计和适用于质量控制的关键要点.方法 以医疗设备的生产流程为基础,结合医疗设备行业的特点,梳理医疗设备柔性制造中的关键问题和生产控制要点,提出适用于医疗设备柔...
- 概要：
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【中文期刊】 隋立明 包钢 等 《中国临床康复》 2004年8卷2期 320-321页ISTICPKUCA
【摘要】 介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点.随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音.针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面:一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能,以...
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【中文期刊】 赵离钟 陈佳 等 《中国病案》 2014年11期 54-55,74页ISTIC
【摘要】 目的：对三级医院课题进展情况进行分析，发现科研课题存在的科研风险，探讨控制策略，从而避免科研风险的发生。方法通过检查某三甲医院2013年-2014年度在研的纵向课题进行执行情况，将发现问题汇总分析。结果在研课题存在着实验记录不规范88项次，...
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【中文期刊】 孙艳萍 陶海华 等 《东南国防医药》 2012年14卷3期 261,270页ISTIC
【摘要】 文章通过对军队医院护理队伍现状进行分析,针对存在的成分多元化、结构不合理、骨干保留难等突出问题,创新管理理念,将柔性管理运用在护理管理中.柔性管理能构建和谐人际关系、充分调动护士的工作积极性,提高执行力,增强护士对岗位及军队医院的认同感及归...
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