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【中文期刊】 张杰阳 何帅 等 《集成技术》 2025年14卷2期 3-12页
【摘要】 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足.针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法.首先,通过构建图像空间下内窥镜机...
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【中文期刊】 吴霞 王贺 《四川生理科学杂志》 2025年47卷4期 719-722页
【摘要】 目的:研究基于目标控制的康复训练与柔性引导策略干预对脑出血患者心理情绪的影响.方法:将 2023 年1 月-2024 年 1 月就诊于我院的 136 例脑出血患者采用随机数字表法分为柔性引导组[68 例]、训练联合组[68 例].柔性引导组...
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【中文期刊】 王泽 崔昊 等 《中国医学装备》 2024年21卷10期 29-35页ISTIC
【摘要】 目的:设计研发针对一线救治环境现场的便携腹部战创伤微创诊疗装备,通过动物实验初步评价其应用可行性.方法:基于一线救治环境的现实需求,研发并组装一套便携腹部战创伤微创诊疗装备(简称微创诊疗装备),其中包括便携化集成主机、一次性可弯曲腔镜镜头、...
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【中文期刊】 付小宇 李珂 等 《基层中医药》 2023年2卷1期 32-40页
【摘要】 目的 肥胖比例逐年增高,严重影响生命健康和生活质量.前期研究将柔性辟谷技术用于肥胖等慢病获得良好结果,但体验感有待进一步提高,此次研究将该方法与中药茶饮相结合,旨在有效减肥的基础上提升体验感,优化干预效果.方法 应用茯苓陈皮茶饮联合柔性辟谷...
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【中文期刊】 彭金婵 陆春辰 等 《中国民间疗法》 2022年30卷24期 146-149页
【摘要】 慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛.近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大.中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果.该研究基于中医按摩手法...
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【中文期刊】 董佳祥 李伟光 等 《机械设计与制造》 2022年372卷2期 295-299页
【摘要】 针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题.本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端...
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【中文期刊】 宁国琛 张欣然 等 《电子与信息学报》 2022年44卷1期 1-10页
【摘要】 超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳.为了提升超声机器人在复杂动态环境中的成像效率与稳定性,该文提出一种基于深度强化学习的超声机器人多自由度成像控制方法与系统.首先...
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【中文期刊】 张斌才 周大威 等 《科技与创新》 2022年17期 75-77,81页
【摘要】 采血针细导管包装机是输液器生产的核心专用设备.设计了一种全自动医用细导管卷绕包装机,利用相关软件进行建模,并利用PLC和人机界面设计其控制系统.确定了细导管自动包装机的总体设计方案,针对因细导管材质柔软、卷绕圈小导致人工卷绕效率低、质量不受...
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【中文期刊】 罗坚 徐峰 等 《科技与创新》 2021年5期 84-85,90页
【摘要】 输液器包装机是输液器生产的核心专用设备.设计了一种全自动医用输液器卷绕包装机,利用Solidworks软件进行建模,并利用PLC和人机界面设计其控制系统.项目确定了输液器自动包装机的总体设计方案,针对输液器软黏特性及其特殊形状和结构等因素导...
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【中文期刊】 陈炳森 谢叻 《江西师范大学学报（自然科学版）》 2020年44卷3期 226-230页
【摘要】 传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔...
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