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【中文期刊】 张宁 陈茜茜 等 《计算机技术与发展》 2022年32卷4期 210-214页
【摘要】 针对以往机器人路径规划未考虑地图全局优化,仅考虑路径长度或躲避障碍物,造成路径规划效果差的缺陷,提出了改进人工鱼群法的机器人路径规划方法.选取多面模型表示法建立机器人行驶路径的环境空间模型,将路径总长度最短以及路径安全度最高作为路径规划目标...
【中文期刊】 刘太联 乔卫民 等 《核电子学与探测技术》 2014年8期 954-957,985页
【摘要】 提出了将蚁群算法用于重离子治癌病灶定位中的方案。采用栅格法对重离子治癌中的环境信息进行了建模，并用Matlab对蚁群算法在该模型上的有效性进行了验证。给出了最短路线图及收敛曲线图，经分析可知蚁群算法能有效应用于重离子治癌过程中病人运送过程的...
【中文期刊】 王磊 王建中 《煤炭技术》 2011年30卷11期 197-199页
【摘要】 栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法.然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境.在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段路径)是对移动机器人...
【中文期刊】 曾敦征 李贤亮 等 《实用中西医结合临床》 2024年24卷24期 48-50页
【摘要】 目的 观察康柏西普玻璃体腔注射联合视网膜黄斑区格栅光凝疗法治疗糖尿病视网膜病变(DR)黄斑水肿的临床效果.方法 选取 2022 年 5 月至 2023 年 11 月医院收治的DR黄斑水肿患者 100 例(100 眼)为研究对象,共 100 ...
【中文期刊】 李军 张西志 等 《实用临床医药杂志》 2023年27卷9期 13-19,38页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨直肠癌术后调强放疗中治疗体位(仰卧位与俯卧位)、准直器调强方式[动态调强(SW)与静态调强(MSS)]、剂量计算算法[各向异性解析算法(AAA算法)与笔形束卷积算法(PBC算法)]、高能X射线能量(6 MV与15 MV)、放射野个...
【中文期刊】 《新疆地质》 2023年41卷2期 256-261页
【摘要】 保证客土基材在坡体上稳定是边坡进行绿化的前提条件.基于现有生态边坡防护技术,提出一种高陡岩质边坡生态防护新方法.为验证该防护方法可行性,进行室内物理模型尺度试验.试验表明:①无防护方式下客土基材层随尺度模型斜板倾角均匀增加,客土基材层将沿尺...
【中文期刊】 范雅婕 范宣梅 等 《地质科技通报》 2022年41卷2期 197-208页
【摘要】 四川省地形高低悬殊,岩性构造发育,各类地质灾害频发,开展地质灾害易发性评价具有重要意义.崩塌、泥石流属于广义上的滑坡,以四川省丹巴县为例,从考虑不同滑坡类别的区域性地质灾害易发性出发综合考虑崩塌、滑坡、泥石流的空间概率分布.基于ArcGIS...
【中文期刊】 李小波 江柳清 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2018年27卷6期 624-628页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 高剂量格栅状(Grid)放疗技术是通过格栅准直器或者MLC将照射野均匀分割成等间隔的小射线束,实施单次大剂量照射(10～25 Gy),在靶区内形成非均匀的高低剂量区,剂量学上表现为峰谷效应(peak-to-valley effect).随着...
【中文期刊】 王辅辅 苏智剑 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷4期 648-652页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:义齿三维模型的构建始终是义齿计算机辅助设计与制造系统的核心,而构建的三维模型的精度与效率又与对海量的原始点云数据进行精简密切相连.现有的点云精简技术,并不能完全满足义齿处理的特殊要求.目的:针对义齿的原始点云数据进行精简,以便以最少的...
【关键词】 义齿计算机辅助设计与制造系统； 三维栅格法； 弦差法；
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