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【中文期刊】 唐天灵 马烨波 等 《海军军医大学学报》 2024年45卷11期 1362-1370页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 基于影像组学分析提出一种针对椎弓根螺钉钉道超声图像的分类方法,以对钉道完整性进行评估.方法 利用 4 例新鲜尸体的胸腰椎标本预建立 50 个钉道并获取钉道超声图像,选取 2 000 张图像(钉道完整与破损的样本各 1 000 个),采...
- 概要：
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【中文期刊】 王丽莉 吕兰婷 等 《中国医学装备》 2024年21卷2期 149-156页ISTIC
【摘要】 目的:分析比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床效果差异,为临床治疗决策提供参考.方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方数据库及英文数据库的PubMed和Web of science,分别以中文...
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- 结论：
【中文期刊】 刘洋 刘道阔 等 《组织工程与重建外科杂志》 2024年20卷3期 300-304页ISTICCA
【摘要】 目的 研究脊柱机器人辅助系统在微创经椎间孔椎间融合术(MIS-TLIF)中的临床应用价值.方法 选取2019年3月至2022年11月收治的因腰椎退行性疾病而接受手术治疗的78例患者,根据不同手术方式分为传统MIS-TLIF组(A组,41例)...
【关键词】 脊柱机器人辅助系统；微创经椎间孔椎间融合术；椎弓根螺钉；
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【中文期刊】 樊格林 武冰 等 《中国现代医学杂志》 2024年34卷10期 84-89页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性.方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例.研究组...
- 概要：
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【中文期刊】 宋继鹏 林万程 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2023年33卷12期 1098-1106页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assiste...
【关键词】 机器人辅助皮质骨螺钉置入；机器人辅助椎弓根螺钉置入；腰椎管狭窄症；
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【中文期刊】 钱向辉 《颈腰痛杂志》 2023年44卷3期 410-413页ISTIC
【摘要】 目的 比较术中计算机断层扫描(intraoperative computed tomography,iCT)和C臂透视辅助颈椎后路置钉的准确性.方法 选择2019 年1 月～2021 年12 月在本院接受颈椎后路固定术治疗的93 例患者作为...
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【中文期刊】 钟军 温冰涛 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2021年31卷3期 230-237页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探究应用O型臂导航系统辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及其学习曲线.方法:回顾性分析2015年5月～2018年5月我院行胸椎内固定手术的患者临床资料109例,其中男性49例,女性60例,年龄53.5±12.3岁(27～77岁).根据是否...
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【中文期刊】 王成伟 侯克东 《中国医刊》 2022年57卷2期 220-223页ISTICCA
【摘要】 目的 观察骨科机器人辅助改良经椎间孔腰椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)治疗退行性腰椎滑脱症的安全性和临床疗效.方法 选取2018年12月至2020年12月在首都医科大学附属...
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【中文期刊】 肖宇 龙浩 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2020年30卷12期 1111-1117页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨运用"天玑"骨科机器人辅助完成经皮胸腰椎骨折内固定术的置钉准确度以及学习曲线.方法:回顾性分析2019年3月～2020年1月由我院应用"天玑"骨科手术机器人辅助下行经皮胸腰椎内固定术治疗单节段新鲜胸腰椎骨折的患者资料24例,其中男...
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【中文期刊】 刘利民 陈书连 等 《河南外科学杂志》 2022年28卷5期 12-15页
【摘要】 目的 探讨O-Arm导航在经皮椎弓根螺钉置入中的指导意义.方法 回顾性分析2018-01—2020-01河南省人民医院脊柱外科行手术治疗的71例患者的临床资料,依据手术方法分为2组,A组采用O-Arm导航经皮椎弓根螺钉置入(34例,136枚...
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