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【中文期刊】 韩稷钰 王衍鸿 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2022年42卷2期 241-246页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题.下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置,主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走,是目前康复医学的研究热点.回顾下肢外骨骼康复机器人的发展历史,该研究领域近些年已...
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【中文期刊】 蒙茜 钟自勤 等 《微创医学》 2023年18卷6期 724-727页
【摘要】 目的 探讨模块化护理模式在达芬奇机器人手术围术期的应用效果.方法 选取2022年7月至2022年10月在全麻下接受达芬奇手术治疗的100例患者为对照组,通过常规护理模式进行手术配合;另选取2022年12月至2023年3月在全麻下接受达芬奇手...
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【中文期刊】 喻晓芬 何茫茫 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷3期 217-223页
【摘要】 目的:总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果.?方法:回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月浙江省人民医院机器人手术配合护士运用模块化培训的方法.该培训体系包括3个模块:第1阶段为初级模块培训,包...
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【中文期刊】 李炜 黄倩 《机械与电子》 2022年40卷11期 76-80页
【摘要】 利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题.为此,设计了一种新的自动化控制系统.首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统...
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【中文期刊】 李彦涛 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷4期 363-366页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求.方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了...
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【中文期刊】 李博扬 吴航 等 《军事医学》 2018年42卷5期 321-325页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 核生化(NBC)威胁应对已成为国家安全面临的重大问题,为应对NBC环境中危险样本采集任务,减少人与危险物接触,保证操作人员人身安全,设计一种可搭载于小型无人采样平台上的采样机械臂.方法 基于典型六轴串联式结构,遵循模块化设计思想,进行...
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【中文期刊】 郑浩轲 于栓宝 等 《临床泌尿外科杂志》 2025年40卷1期 39-42页ISTICCA
【摘要】 目的:评估国产模块化海山一?腔镜手术机器人辅助肾部分切除手术的有效性和安全性.方法:前瞻性纳入2024年6月—7月在郑州大学第一附属医院接受海山一?腔镜手术机器人辅助肾部分切除术的10例患者,收集患者的一般情况、肿瘤影像学资料、术中操作相关...
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【中文期刊】 姚娜 杨丽峰 《长寿》 2025年4期 86-88页
【摘要】 目的:探究模块化培训模式在机器人辅助手术(RAS)配合中的应用效果及价值.方法:研究时间为2023年12月至2024年6月,以到宁夏回族自治区人民医院接受RAS手术治疗的52例患者和手术室46名护理人员为研究对象,然后将52例患者按照随机、...
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【中文期刊】 吴小辉 薛卉 等 《机械制造》 2015年53卷8期 26-29页
【摘要】 基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作.应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程.轻量化设计以及穿戴运动的...
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【中文期刊】 曾圣涛 杨成林 等 《中华泌尿外科杂志》 2024年45卷4期 282-286页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨"liftoff(起飞)"模块化方法在机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂肾上腺肿瘤中的应用价值。方法:回顾性分析2022年5月至2023年6月南部战区总医院收治的15例复杂肾上腺肿瘤患者的临床资料，男5例，女10例。年龄(47.6±7....
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