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【中文期刊】 宋超 徐宇 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷1期 119-127页 ISTICCA
【摘要】 针对传统超螺旋滑模算法(Super Twisting Sliding Mode Control,STSMO)永磁同步电机(PMSM)无速度传感器存在的转速抖动和鲁棒性差问题,提出超螺旋算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法,并进行仿...
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【中文期刊】 李杨 王瑞 等 《机电工程》 2022年39卷9期 1286-1293页
【摘要】 现有的心肺复苏机无法根据不同患者的不同情况进行自适应的调整,为了解决这一问题,设计了一款基于阻抗控制的电驱动智能心肺复苏机.首先,介绍了心肺复苏机的传动方案和结构,又介绍了利用阻抗控制的对力顺应性来规划胸外按压运动的过程,能够结合患者当前的...
- 概要：
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【中文期刊】 柳成 李泽卿 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2015年16卷5期 693-696页 ISTICCA
【摘要】 在准PR控制器的基础上,针对固定比例系数P结合模糊控制在线实时调整提出模糊比例准PR控制方法,通过Matlab/Simulink平台进行仿真验证.结果表明:模糊比例准PR控制方法控制性能更加优越,在准PR控制的基础上结合模糊控制,具有更好的...
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【中文期刊】 杨康建 侍才洪 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷4期 10-11,25页 ISTICCA
【摘要】 目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析...
- 概要：
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【中文期刊】 余丽玲 金浩宇 等 《中国医疗器械信息》 2018年24卷3期 33-35页
【摘要】 目前,治疗糖尿病需要频繁的血糖检测以指导胰岛素注射,具有血糖连续监测功能的闭环式人工胰腺成为众多学者的研究热点.文章通过对闭环式人工胰腺的最新研究情况进行分析和讨论,并比较一些典型算法的特点及其应用的基础上,对闭环式人工胰腺的发展进行了展望...
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【中文期刊】 杨治明 宋乐鹏 等 《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷3期 356-359页 ISTICCA
【摘要】 对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同...
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【中文期刊】 陈树湛 BAI Jing-feng 等 《中国医学物理学杂志》 2008年25卷4期 712-715页 ISTICCSCD
【摘要】 目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,探讨肿瘤热疗的单点温控以及区域多点温控的方法和策略.方法:分析并综合模糊控制和PID控制算法的优缺点,提出了性能更好...
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【中文期刊】 庄志红 《中国医疗设备》 2008年23卷2期 20-22页 ISTIC
【摘要】 石蜡包埋机是病理组织分析过程中的常用设备,本文从包埋机的组成、控制系统硬件和软件三个方面对系统功能进行介绍.分析了系统硬件的组成;详细阐述了软件设计所采用的技术:混合编程、SPI双机通信、并行单总线控制、模糊控制等.本系统已投入使用并取代了...
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【中文期刊】 黄元峰 刘源 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2001年2卷4期 357-360页 ISTICCA
【摘要】 将参考模型的概念引入模糊控制中,用参考模型规定系统控制的期望性能指标.该方法应用于渣浆泵调速型液力耦合器调速液位控制系统,在干扰流量变化很大的情况下,均获得了满意的控制效果.
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