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关键词=(模糊自适应卡尔曼滤波)
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【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰 《北华大学学报（自然科学版）》 2015年1期 123-127页ISTICCA
【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可...
【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波；RBF神经网络控制器；球果采集机器人；
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