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          【中文期刊】 徐光明  《食品安全质量检测学报》 2018年9卷12期 3077-3081页

          【摘要】 目的 设计一种食品机械自动定量填充系统.方法 以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心设计控制系统,并采用模糊比例-积分-微分控制算法(proportion integral deriv...

          【关键词】 可编程逻辑控制器控制比例-积分-微分控制器

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          【中文期刊】 宋明扬  蔡张浩  等 《中国医疗器械杂志》 2012年36卷3期 172-176页MEDLINEISTIC

          【摘要】 分别设计了用于液氮冷疗的模糊控制器和用于射频热疗的模糊逻辑PID 控制器.在离体猪肝上所做的实验结果表明,所提出的方法能控制冷、热疗的过程,有实用价值.

          【关键词】 冷热交替逻辑控制器PID

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          【中文期刊】 张意彬  吕杰  等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷8期 896-902页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法.方法 利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走...

          【关键词】 膝关节假肢步态检测足底反力

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          【中文期刊】 张承进  赵学良  等 《光学精密工程》 2015年23卷8期 2273-2279页

          【摘要】 在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在.考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变.该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在线...

          【关键词】 压电执行器动态蠕变迟滞补偿

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          【中文期刊】 刘林镛  马军  等 《医疗卫生装备》 2025年46卷6期 14-19页ISTICCA

          【摘要】 目的:为解决全膜法制药用水设备因水源、环境温度及设备间歇性工作等因素导致的产水电导率控制精度差、周期长等问题,对现有的全膜法制药用水设备产水电导率控制系统进行优化设计.方法:优化后的产水电导率控制系统主要由加碱计量泵、电导率传感器、可编程逻...

          【关键词】 粒子群算法PID全膜法制药

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          【中文期刊】 赵鹏  郑捷文  等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷6期 946-954页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 失血性休克的复苏理论与技术是急救医学、创伤外科学和危重病医学等相关学科研究的焦点.闭环复苏技术以目标血压为复苏终点,通过优化输液“容量”和“速度”制定最佳的治疗方案,在失血性休克治疗的科学研究中应用广泛.文中介绍了当前几种主要的液体复苏闭环...

          【关键词】 闭环控制液体复苏失血性休克

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          【中文期刊】 高翔  苏青  《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页

          【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动...

          【关键词】 多机器人系统路径规划方向控制

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          【中文期刊】 杨新华  李润春  等 《微型机与应用》 2010年29卷12期 90-93页

          【摘要】 采用高精度数字温度传感器DS18B20与可编程逻辑器件FPGA实现温度测量与控制,并进行温度场的测量与控制实验.实验表明,一维控制器控制精度不够,温度超调比较大(1℃),而二维控制器的温度超调就比较小(0.5℃).因此,所设计的射频温度场温...

          【关键词】 热疗FPGADS18B20

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          【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页

          【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...

          【关键词】 切换非线性系统逻辑系统鲁棒自适应控制

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          【中文期刊】 洪文学  李泉  等 《仪器仪表学报》 2006年27卷z3期 1955-1956页

          【摘要】 本文首先介绍了复合光物理治疗仪的硬件组成原理,然后针对人体这一复杂的特大系统,应用Matlab模糊逻辑工具箱设计了以人体体表温度为被控对象的一种模糊控制方案.通过对被控对象的参数或结构发生变化时的仿真分析,得出该模糊控制器能够保持响应的快速...

          【关键词】 复合光物理治疗温度控制

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