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【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
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【中文期刊】 金梦 《产业与科技论坛》 2019年18卷12期 53-55页
【摘要】 输液滴速是输液过程中重要的控制参数之一,对于药物的发挥及患者的安全具有非常重要的影响.本文针对智能输液监控系统输液过程中影响输液滴速的非线性因素(输液瓶高度和药物种类等),结合自动控制原理,对滴速控制方法进行了分析,设计出一套结合模糊控制和...
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【中文期刊】 严荣国 李小霞 等 《生物医学工程研究》 2014年2期 89-92页ISTIC
【摘要】 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表...
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【中文期刊】 陈树湛 BAI Jing-feng 等 《中国医学物理学杂志》 2008年25卷4期 712-715页ISTICCSCD
【摘要】 目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,探讨肿瘤热疗的单点温控以及区域多点温控的方法和策略.方法:分析并综合模糊控制和PID控制算法的优缺点,提出了性能更好...
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【中文期刊】 王立柱 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2017年33卷5期 1-5页
【摘要】 下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分...
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【中文期刊】 徐晓栋 龚玉玲 等 《制造技术与机床》 2016年9期 37-41页
【摘要】 针对深孔加工中钻头易折断,加工效率低等问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的深孔加工恒扭矩控制系统.在分析深孔钻机传动系统原理的基础上,建立主轴进给系统的传递函数,构建钻头钻削扭矩的自整定模糊PID控制器,介绍以西门子CPU224型PLC和...
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【中文期刊】 谢峰 徐晓军 等 《中国医疗器械信息》 2015年7期 59-65页
【摘要】 针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模...
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【中文期刊】 汤方剑 和卫星 等 《工业仪表与自动化装置》 2013年6期 46-49页
【摘要】 温度控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统，传统PID算法含有积分环节，导致系统响应缓慢，累积误差大。该文通过对婴儿恒温箱的机理分析，建立数学模型，结合PID算法和模糊控制技术，设计出基于模糊自适应PID的车载婴儿恒温箱。实验结果表明，模...
【关键词】 车载婴儿恒温箱；模糊自适应PID控制；动态响应速度；
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【中文期刊】 黄金侠 潘成华 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2012年6期 876-879页
【摘要】 根据收割机脱粒滚筒的控制特点,提出了实现脱粒滚筒角速度模糊 PID 控制的方法,设计了系统的模糊 PID 控制器并进行了实验.结果表明,模糊 PID 控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,其控制品质优于常规的模糊控制.
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