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【中文期刊】 范虓杰 邹任玲 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷2期 68-71页CA
【摘要】 针对目前仿生手指夹持范围有限而影响抓握大型物体的问题,设计了一款基于欠驱动具有四指侧摆运动能力的新型仿生假手.手指的内收外展功能由连杆机构实现,可实现了更大的抓取范围及灵活度;拇指处设有转向机构,可实现拇指的侧摆,配合其他手指完成外展和内收...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈炜 余跃庆 等 《机械工程学报》 2013年49卷23期 80-87页
【摘要】 针对同时具有被动关节和柔性杆的欠驱动平面机械臂,提出一种简单易行的分段位置控制策略.以2R欠驱动平面柔性机械臂为研究对象,建立机械臂的假设模态动力学模型,分析系统的动力学耦合特性与可控性.通过被动关节处制动器的开闭切换,研究平面柔性机械臂的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程航 蔡昕 等 《软件工程》 2023年26卷6期 1-5页
【摘要】 针对加速磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)中,传统算法对压缩感知欠采样磁共振(Magnetic Resonance,MR)图像重建质量欠佳的问题,以基于深度学习的欠采样MR图像重建算法为研究对象,系统...
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【中文期刊】 王开帅 朱玉全 《机械设计与制造》 2023年385卷3期 277-281页
【摘要】 针对欠驱动机构运动不确定性引起的采摘机械臂滑道大幅度摆动现象导致的机构运动不稳定性的问题.提出了一种基于混合蛙跳算法改进的代理模型技术来建立滑块驱动速度、滑轨高度、滑轨倾角与滑道摆动角度峰值之间的参数优化数学模型,利用KRIGING模型建立...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 吕天宇 曾晨 等 《生态学报》 2020年40卷24期 8974-8987页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 全球气候变暖已成为21世纪威胁人类可持续发展的严峻挑战,减少CO2排放是抑制气候变暖的重要路径.从全球碳减排的宏观视角出发,以98个国家为研究对象,基于总商品贸易和化石能源贸易的引力模型构建两种空间互动关系,利用扩展后的S-STIRPAT模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑杨 陈垒 等 《西安交通大学学报》 2015年49卷3期 151-156页
【摘要】 为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化.首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得莱一机械尺寸及手指长度...
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【中文期刊】 赵京东 刘英涛 等 《机械制造》 2006年44卷9期 20-22页
【摘要】 介绍了采用肌电信号来控制假手的运动.手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理,控制电路与机械结构进行系统化设计,假手由皮肤表面肌电(EMG)信号进行控制,肌电信号处理运算全部在DSP内完成.研究表明,该控制算法简单,特征识别成功率高.
- 概要：
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【学位论文】 作者：赵松 导师：郭士杰 河北工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2020年
【摘要】 专业护理人员短缺已成为医疗康复领域所面临的严峻问题之一。随着机器人技术日益进步，护理机器人应运而生。作为护理机器人末端执行器的仿生多指灵巧手，其性能直接影响护理机器人的工作能力。因此，开发低成本、灵活性高、重量轻的灵巧手已成为当今护理机器人...
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