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关键词=(步态相位识别)
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【学位论文】 作者：陈迪沛 导师：蔡世波 都明宇 浙江工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 步态相位广泛用于康复运动评估，为康复医疗、临床医学、身份识别、仿生机器人、外骨骼运动控制等领域提供重要的基础数据，促进相关领域发展。表面肌电图（surfaceElectromyography,sEMG）具有预测性，在步态相位识别领域有着独特...
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【中文期刊】 张意彬 吕杰 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷8期 896-902页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法.方法 利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走...
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