换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 29
- 14
- 9
- 8
- 6
- 1
- 1
- 1
- 13
- 10
- 3
- 3
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 神祥龙 谢叻 等 《中国数字医学》 2012年07卷10期 41-43,47页ISTIC
【摘要】 为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统.该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心.在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜杉 冯文浩 等 《机器人》 2012年34卷5期 531-538页
【摘要】 基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例-积分-微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实...
【关键词】 核磁共振成像(MRI)；手术机器人；气动控制系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韦公远 《粮油食品科技》 2007年15卷5期 11页
【摘要】 针对气压磨粉机使用中存在的问题,对其气动控制系统进行了简化,并应用在面粉厂中,其效果不错,可供同行借鉴.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周彬滨 邹任玲 《生物医学工程研究》 2020年39卷1期 68-73页ISTIC
【摘要】 由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手.采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构.使用Mo...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高大地 邹任玲 等 《中国医学物理学杂志》 2019年36卷8期 950-956页ISTICCSCD
【摘要】 目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置.该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求.方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围,通...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王维华 顾广胜 等 《中国医疗设备》 2008年23卷11期 97-99页ISTIC
【摘要】 简要介绍了气动管道物流传输系统的原理和组成,分析了出现的几次故障,并对维修经验进行了总结.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈思喜 瞿安连 《华中科技大学学报（自然科学版）》 2004年32卷10期 60-62页
【摘要】 介绍了一种膜片钳实验用的电极内气动微压力控制系统,使用该系统在膜片钳实验中对大鼠胰腺β细胞进行封接实验,给电极内施加0.5 kPa正压入液时,电极电阻平均为5.04 MΩ;贴附细胞膜表面后电极电阻均值为5.44 MΩ;将电极内压力从正压转变...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙鲁青 杨志永 等 《国际生物医学工程杂志》 2017年40卷6期 442-445页ISTICCA
【摘要】 目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID控制的气缸位置控制回路.通过系统辨识,建立气动伺服系统的数学模型,进行PID参数整定和系统特性的仿真研究,利用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 雷兴菊 雷子镇 等 《医疗装备》 2018年31卷3期 163-164页
【摘要】 随着医疗器械自身精密度的提高以及不耐湿热材质的广泛应用,低温等离子灭菌器已经成为医院常用的灭菌方法[1-2].强生STERRAD 100S低温等离子灭菌器是美国强生公司于1997上市的产品,主要利用过氧化氢来对金属及非金属医疗器械进行灭菌,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张义华 《城市建设理论研究（电子版）》 2015年5卷14期 707-708页
【摘要】 随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中.点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格.传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
