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            【中文期刊】 柯磊 汪路明  等 《中国医学装备》 2023年20卷10期 6-9页 ISTIC

            【摘要】 目的:研发手术辅助臂中智能蛇形臂第二代气动手术辅助臂,探讨其在胸外科手术中的临床价值.方法:在第一代蛇形辅助臂的基础上研发第二代气动手术辅助臂.选取医院收治的215例行单孔胸腔镜下肺部手术患者,根据使用的辅助臂不同,将其分为蛇形臂组(110...

            【关键词】 胸腔镜手术蛇形气动

            浏览:10 被引:0 下载:1

            【中文期刊】 孙嘉阳  《内蒙古医科大学学报》 2018年40卷6期 621-623页 ISTIC

            【摘要】 目的:探讨气动臂辅助原发性肺癌微创手术的应用效果.方法:获取2015-06~2017~06期间80例应用气动臂辅助肺癌切除术切除原发性肺癌病人作为观察组,收集同期采用助手扶镜的肺癌切除术的80例病人作为对照组,收集并比较两组病人术后疼痛程度...

            【关键词】 气动原发性肺癌微创

            浏览:170 被引:2 下载:26

            【中文期刊】 金宇星 陈东来  等 《中华胸心血管外科杂志》 2017年33卷2期 95-97页 ISTICCSCD

            【摘要】 目的 评价气动臂辅助单人单孔胸腔镜手术应用效果评价.方法 统计2016年10月期间上海市肺科医院胸外科单一治疗组应用气动臂辅助实施单人单孔各类胸腔镜肺手术40例相关临床资料,包括手术时间、出血量、术后并发症和住院时间.其中肺叶/肺段切除术2...

            【关键词】 气动单人单孔胸腔镜手术

            浏览:350 被引:4 下载:100

            【中文期刊】 黄忠毅 朱海  《中医外治杂志》 2006年15卷4期 7-8页

            【摘要】 <篇首> 1萧劲夫教授研制中医正骨机械的有关学术思想1.1中医正骨手法的生物力学理论萧劲夫教授将一个骨折段的移位用三个名词来概括:沿着骨的轴线旋转,称之为"自转";以邻近某一点为质点转动,为"公转",可能是骨折端的内外、上下移位;还有前后运动即...

            【关键词】 骨折气动正骨仪中医正骨

            浏览:126 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 王秀娟 宋欣欣  《中华养生保健》 2024年42卷22期 133-136页

            【摘要】 目的 在肩关节镜手术配合中运用蜘蛛臂气动肢体定位系统(SPIDER)装置结合灌洗液温度护理干预方案,观察分析该方案的应用方法与价值.方法 选取2022年1月—2023年6月于威海市妇幼保健院接受肩关节镜手术治疗的80例患者,按随机抽签法分为...

            【关键词】 蜘蛛气动肢体定位装置灌洗液温度肩关节镜手术

            OA
            浏览:2 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 方志宏 陈波  等 《中华小儿外科杂志》 2023年44卷3期 238-242页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的:探讨气动臂辅助单人单孔腹腔镜阑尾切除术的临床应用价值。方法:回顾分析2019年12月至2021年1月在无锡市儿童医院行单孔腹腔镜阑尾切除术治疗的112例阑尾炎患儿临床资料。将53例行气动臂辅助单人单孔腹腔镜阑尾切除手术的患儿设为观察组...

            【关键词】 阑尾切除术气动单孔腹腔镜手术

            浏览:73 被引:0 下载:1

            【会议论文】孟令照 2015年全国鼻科年会暨第七届鼻部感染与变态反应疾病专题学术会议 2015年

            【摘要】 目的:探讨鼻内镜引导下经口入路切除咽旁间隙肿瘤的可行性. 方法:采用带有气动臂的鼻内镜辅助下经口入路切除1例咽旁间隙巨大良性肿瘤.患者经对侧鼻腔气管插管全麻后,常规消毒铺巾.戴维斯开口器充分暴露口咽腔,新洁尔灭冲洗口腔消毒.内镜直视下...

            【关键词】 咽旁间隙肿瘤经口入路切除术鼻内镜

            浏览:0 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 朱广通 黄辉  等 《中国现代神经疾病杂志》 2019年19卷3期 184-191页 MEDLINEISTICPKUCA

            【摘要】 目的 探讨内镜技术在经颅入路侧颅底手术中的应用和手术疗效.方法 对2015年7月至2018年7月内镜下经颅入路侧颅底病变手术患者的临床资料进行分析.142例患者中原发性偏侧面肌痉挛32例、原发性三叉神经痛56例、原发性舌咽神经痛2例、表皮样...

            【关键词】 内窥镜颅底神经外科手术

            浏览:262 被引:7 下载:236

            【学位论文】 作者: 刘慧明 导师:陶建国 韩建超  哈尔滨工业大学  机械工程 机械工程(硕士) 2021年

            【摘要】 机器人技术经过漫长发展,无论是其概念还是形式与以往已经有了很大的差别。现代对机器人的应用已经延伸到了多种情况与环境,如野外环境勘探、空间环境捕捉、可穿戴辅助医疗器械等。这些复杂的场景对机器人灵活性、柔顺性、抗冲击振动等性能有着很高的要求,传...

            【关键词】 仿生软体机械气动肌肉

            浏览:3 被引:4 下载:1

            【学位论文】 作者: 葛志尚 导师:刘凯 赵东标  南京航空航天大学  机械工程 机械电子工程(硕士) 2017年

            【摘要】 气动人工肌肉是一种拉伸型的气动执行器,类似于生物肌肉,具有功率/质量比高、响应速度快、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。由于其只能提供轴向的拉力,所以大多被使用在两根气动肌肉对拉产生一个转动自由度的结构中。本文利用气动人工肌肉类似人体肌肉的...

            【关键词】 气动人工肌肉仿人体上机构

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