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【中文期刊】 秦晓丽 谢新武 等 《医疗卫生装备》 2015年36卷8期 1-5,9页ISTICCA
【摘要】 目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点.方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行...
- 概要:
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【中文期刊】 李纪明 孙爱萍 《机械设计与研究》 2007年23卷5期 102-105页
【摘要】 由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的...
- 概要:
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【成果】 0500850265 北京 TP274.2 TU196.1 V241 应用技术 通用仪器仪表制造 2003年
【成果简介】 清华大学微米/纳米技术研究中心研制的MEMS方位水平仪HPR2001、MEMS水平仪PR2002是两款新型的微型姿态测量装置。HPR2001集成三轴加速度计、三轴磁强计和信号调理电路,采用系统整体封装,用于测量三维全姿态;PR2002集成三...
- 概要:
- 方法:
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