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          【中文期刊】 秦晓丽  谢新武  等 《医疗卫生装备》 2015年36卷8期 1-5,9页ISTICCA

          【摘要】 目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点.方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行...

          【关键词】 加速度计角度检测单位正交优化

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          【中文期刊】 李纪明  孙爱萍  《机械设计与研究》 2007年23卷5期 102-105页

          【摘要】 由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的...

          【关键词】 打滑运动学输电线路检测

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          【成果】 0500850265 北京 TP274.2 TU196.1 V241 应用技术 通用仪器仪表制造 2003年

          【成果简介】 清华大学微米/纳米技术研究中心研制的MEMS方位水平仪HPR2001、MEMS水平仪PR2002是两款新型的微型姿态测量装置。HPR2001集成三轴加速度计、三轴磁强计和信号调理电路,采用系统整体封装,用于测量三维全姿态;PR2002集成三...

          【关键词】 数据处理微型姿态测量装置建筑物变形监测

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          【成果】 0701410375 北京 U664.74 应用技术 专用仪器仪表制造 2007年

          【成果简介】 气流式惯性组合陀螺与“固体摆”或“液体摆”式倾角传感器都是利用地球的重力场测量倾斜角度。这些传感器只有当待测物体无加速度干扰时才可以进行精确测量,在动态条件下这些传感器由于外界加速度的干扰会引起极大的测量误差。国外检测运动物体的水平姿态是将...

          【关键词】 惯性组合陀螺水平姿态测量舰船稳定装置

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