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关键词=(水面滑行)
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【学位论文】 作者：王兰 导师：高峰 河北工业大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2009年
【摘要】 水黾是一种体型小、运动速度快、机动性好的水生昆虫，依靠表面张力在水面上停留，以划桨的方式在水面上滑行并且不刺破水面。水黾在水面上运动的灵活性、高效率和对环境扰动小的特点引起机器人研究者的浓厚兴趣，仿水黾机器人在军事侦察、环境监测、管道检测等...
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