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【中文期刊】 周娟 袁良豪 等 《北京生物医学工程》 2007年26卷5期 509-511,484页ISTIC
【摘要】 概括了循环式氦氧混合气辅助呼吸装置的工作原理、气路结构,详细介绍了硬件电路设计、氧浓度控制算法及系统工作流程,并给出了由MATLAB软件所得到的系统的阶跃响应.测试和仿真结果表明:系统的硬件电路在实现大电压信号满量程输出、输出电压与输入压力...
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【中文期刊】 冯庆敏 陈钰 等 《中国医疗设备》 2025年40卷4期 32-37页ISTIC
【摘要】 目的 针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真.方法 首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间...
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【中文期刊】 季贵柱 郑秋 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷5期 706-711页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:对于以喙锁韧带断裂造成的肩锁关节脱位,单束和双束重建为常见修复方式,深化研究对比二者修复的应力分布和骨折风险具有重要意义.目的:研究喙锁韧带的生物力学性能,对比单束和双束重建肩锁关节的固定效果、应力分布和破坏形式.方法:①有限元仿真分...
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【中文期刊】 许银胜 李静 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷10期 1289-1295页ISTICCSCD
【摘要】 目的:在课题组前期已经建立的下肢静脉泵作用于下肢的双向流固耦合模型基础上,提出针对人体组织采用粘弹特性,以更加符合人体生物力学特征.方法:使用Ansys Workbench软件构建下肢静脉泵对下肢作用的双向流固耦合模型,在仿真模型中将下肢脂...
- 概要：
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【中文期刊】 焦大利 姚亦飞 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 664-670页ISTICCA
【摘要】 在昂贵多目标优化问题中,常采用代理辅助进化算法以减少真实目标函数的评估次数,但传统的代理辅助进化算法因代理模型计算复杂而运行时间较长.为缩短运行时间,提出基于双分类器辅助进化的多目标优化算法(DC-MOEA),利用两个随机森林分类器,分别预...
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【中文期刊】 陈睿娜 谷雪莲 等 《生物医学工程研究》 2023年42卷1期 58-65页ISTIC
【摘要】 为探究不同固定参数对青少年双下肢不等长髓内钉固定术后股骨稳定性的影响,本研究利用MIMICS软件建立有骺板的青少年股骨模型,使用SolidWorks软件建立含4 种螺钉锁定方式、2 种钉体长度(200 mm、300 mm)、2 种钉体直径(...
- 概要：
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【中文期刊】 黄成 陶浩浩 等 《安徽科技学院学报》 2023年37卷5期 57-63页
【摘要】 目的:以EMCO 600HD五轴联动数控机床为研究对象开发符合机床要求的专用后置处理文件.方法:以S形检测试件作为加工实例,结合机床自身的结构原理和特性,基于UG平台,利用UG/Post Build功能配置符合该机床的专用后置程序,经过仿真...
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【中文期刊】 孙军 李朋朋 等 《工业控制计算机》 2023年36卷9期 76-77页
【摘要】 随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛.通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R27...
- 概要：
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【中文期刊】 魏强生 王殊轶 等 《生物医学工程研究》 2022年41卷1期 62-70页ISTIC
【摘要】 本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究.分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力...
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