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【中文期刊】 杜妍辰 庄圆涛 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷9期 1332-1338页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统.方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被...
- 概要：
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【中文期刊】 王春晨 吴太虎 等 《液压与气动》 2017年11期 81-86页
【摘要】 针对传统气体混合存在精度低、混合时间长等问题,研究了以质量流量控制器为主的气体混合系统,设计了改进遗传算法整定PID参数的控制系统.利用模式识别建立了系统数学模型,针对标准遗传算法的缺陷,设计了一种改进比例选择算子并提出自适应法调整交叉、变...
- 概要：
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【中文期刊】 刘庆涛 张慧勇 《中国医学装备》 2025年22卷1期 158-161页ISTIC
【摘要】 呼吸机是危重症患者救治的重要医疗设备之一,随着医疗技术的不断发展,呼吸机的结构性能趋于精密化,设备的日常维护和维修保障更加重要.空气氧气混合是呼吸机气体供给的重要组成模块,结构上分为空气接入通路、氧气接入通路和空气氧气混合增压部分,气路控制...
- 概要：
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【中文期刊】 陈宗帅 尹柏凯 等 《计算机仿真》 2024年41卷11期 320-326,480页
【摘要】 针对艾灸设备模拟灸疗过程中常存在温度控制不精确、过渡时间长、超调大、参数整定复杂等现象,提出一种基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法.在模糊神经网络参数优化方面作出探索与研究,在改进遗传算法中引入梯度法迭代,综合两者的优点,提出一种适...
- 概要：
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【中文期刊】 王丹 彭清泉 《自动化技术与应用》 2023年42卷9期 119-122页
【摘要】 为降低信息存储能耗和空间消耗,提出基于物联网的医院医生隐私信息安全存储控制系统.在硬件框架的基础上,利用遗传迭代查询函数,结合SM2混合加密算法,加密且存储信息,根据信息与存储节点距离,选择存储节点,安全存储密文.实验表明设计系统的读取和写...
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【中文期刊】 陈峰 汤敏 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷30期 5518-5521页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的.目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析.方法:该系统为一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆...
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【中文期刊】 高大地 邹任玲 等 《中国医学物理学杂志》 2019年36卷8期 950-956页ISTICCSCD
【摘要】 目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置.该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求.方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围,通...
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【中文期刊】 庄志红 《中国医疗设备》 2008年23卷2期 20-22页ISTIC
【摘要】 石蜡包埋机是病理组织分析过程中的常用设备,本文从包埋机的组成、控制系统硬件和软件三个方面对系统功能进行介绍.分析了系统硬件的组成;详细阐述了软件设计所采用的技术:混合编程、SPI双机通信、并行单总线控制、模糊控制等.本系统已投入使用并取代了...
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【中文期刊】 何建平 杨向萍 《医疗卫生装备》 2006年27卷2期 27-29页ISTICCA
【摘要】 介绍了三次预真空牙科灭菌器控制系统的研制,用PIC系列单片机作为控制器,实现对密闭容器内汽液混合状态下的蒸汽温度、压力值的采集与控制.硬件电路上实现了温度、压力值的线性化测量,控制策略上采用模糊控制技术,实验结果表明,该控制器可使系统实现无...
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【中文期刊】 王江涛 刘仲明 等 《医疗卫生装备》 2005年26卷12期 3-4页ISTICCA
【摘要】 为满足临床一氧化氮(NO)吸入治疗安全、可靠、方便、经济的原则,研制了与呼吸机连用的智能化一氧化氮治疗仪.通过摸索呼吸机在不同参数下与不同浓度的NO之间配气之间的关系,设计了程序,使NO吸入智能化.同时采用质量流量控制器、单片机为主体的电路...
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