换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 11
- 4
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 3
- 2
- 2
- 2
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【学位论文】 作者：郭阿全导师：席文明 孙道恒 厦门大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 在生物科学研究和实验中，生物微操作机器人使微操作简单化、自动化，提高操作效率、成功率。机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算技术的融合，是计算机视觉研究前沿的一个重要分支，其中图像处理和标定技术是它...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：高永立导师：房海蓉 北京交通大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2007年
【摘要】 近年来，随着微动机器人技术的发展，生物工程技术也获得了飞速发展。本论文针对生物工程中细胞注射微操作这一应用领域，结合微动并联机器人的特点，进行了微注射操作并联机器人机构的研究。具体内容如下： 1．在分析了微注射操作技术要求和微动机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王昞 陈佩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 186-193页
【摘要】 眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点,对手术机器人操作系统要求较高.随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展,显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛,可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等生理局限...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋娟 唐波 《局解手术学杂志》 2018年27卷5期 380-383页ISTIC
【摘要】 直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤之一,在我国发病率逐年上升,严重威胁着人们的健康.直肠癌中低位直肠癌占70％左右,因其特殊的解剖部位及毗邻特殊器官,是手术治疗的难点.随着对低位直肠癌生物学特点和直肠解剖生理研究的不断深入,临床上对低位直肠癌的诊...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【摘要】 食品安全现状分析微生物超标问题.在食品的污染中,造成微生物超标的项目主要包括大肠杆菌、菌落总数和病原微生物.在这些病原微生物中最为厉害的是沙门氏菌,除此之外还有产毒大肠杆菌、变形杆菌和副溶血性弧菌等等.食品中出现微生物超标主要因为原料的来货...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王田苗 《中国医药生物技术》 2007年2卷2期 90-91页ISTIC
【摘要】 <篇首> 大家知道,外科机器人技术与系统是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微机电系统、传感器技术、生物制造与临床医学技术相结合的新兴多学科交叉技术,可以有效辅助医生进行手术定位和手术操作,提高临床手术的精确性、灵活性和稳定性,实现...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田伟 《骨科临床与研究杂志》 2016年1卷1期 55-57页
【摘要】 医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术操作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 闵男 《中国医药指南》 2013年24期 771-773页
【摘要】 用于生物安全实验室的一级屏障，我们把生物安全柜{Biological Safety Cabinet BSC}是在操作或检验时具有感染性的微生物实验，用来保护人员、实验室环境以及外界自然环境、实验的样品，避免暴露于上述操作过程中可能产生的气溶...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 左晓梅 李丁 《中国医药指南》 2013年31期 364-365,366页
【摘要】 目的：建立以可视化生物芯片检测乙肝表面抗原的方法，以期对乙肝患者血清中HBsAg进行定量检测，帮助动态分析病情和评估疗效。方法用机器臂将一种抗-HBs点到NC膜上制成芯片，HRP标记另一种抗-HBs，以双抗夹心法捕获血清中HBsAg，建立标...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王亮 《畜牧兽医科技信息》 2012年6期 42页
【摘要】 1 奶牛乳房炎的发病原因1.1微生物因素病原微生物浸入乳头管引起乳房炎.引起奶牛乳房炎的病原微生物主要是多种非特定的微生物,各种微生物的感染程度因地区不同而异,包括有多种细菌、病毒、支原体.1.2环境因素如牛舍尘埃多、不清洁、不消毒;牛床...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
