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关键词=(电动机械夹爪)
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【中文期刊】 任文博 颜兵兵 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2023年41卷5期 76-79,158页
【摘要】 针对项目需求提出的夹爪平行开合夹紧工件、夹紧力可控、夹紧开合位置可控等特点,基于平行四边形机构与螺旋副的特性,提出了一种轻量化、大负载的电动机械夹爪的设计方案.针对三种不同夹取状态,建立了机械夹爪夹紧力的显性解析式,并借助有限元分析软件针对...
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