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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《医用生物力学》 2014年29卷3期 281-284页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪...
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【中文期刊】 王皓 江国泰 《中国康复医学杂志》 2006年21卷3期 251-252页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了帮助肢体残疾人使用计算机,适应社会生活.方法:开发了一种基于脑部电磁跟踪的残疾人计算机辅助系统.该系统通过三维脑部电磁跟踪,捕捉人脑运动轨迹.结果:实现了高精度、可靠的人-机接口,使肢体残疾人通过训练就可根据脑部的运动使用计算机....
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【中文期刊】 盛昶 沙敏 等 《中国医疗器械杂志》 2018年42卷2期 79-83页MEDLINEISTIC
【摘要】 该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统.设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统....
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【中文期刊】 罗伟 李珊珊 等 《中国医学装备》 2014年1期 22-24,25页ISTIC
【摘要】 目的：针对临床上介入手术中的手术“盲区”以及微创手术中更精准的手术导航需求，采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各种手术器械自由组合解决手术中遇到的各种难题。方法：采用Aurora电磁跟踪系统与含有金属材料的医疗手术环境相...
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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷1期 61-65,71页ISTIC
【摘要】 目的 针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次...
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【中文期刊】 马玉周 张家棋 《现代医药卫生》 2015年18期 2758-2760页
【摘要】 目的：通过对三峡库区居住在输变电廊附近居民的生活状况和生理指标进行跟踪调查，研究工频电磁场暴露对心血管系统和免疫系统的影响。方法以宜昌市高压输电网密集的某郊区乡镇居民为调查对象，2012~2014年3年共连续跟踪调查53户193人，将居住地...
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【中文期刊】 郇乐 宋伟伦 等 《中国医疗设备》 2025年40卷8期 26-31页ISTIC
【摘要】 目的 为避免因插管失误造成患者损伤,开展气管插管轨迹电磁定位检测方法研究,旨在提升插管操作的成功率与效率,为自动化气管插管机器人的研发提供关键技术支撑.方法 依据电磁位置跟踪器与人体头颈部模型收集正确与错误的气管插管曲线,利用MATLAB对...
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【学位论文】 作者：陈艳梅 导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 作为微创外科的一个重要分支，超声图像导航手术系统是当前医学领域的研究热点。本文以超声图像导航手术系统为研究对象，对手术导航系统所涉及的关键技术进行了阐述，并对术中导航注册技术进行了详细的说明，描述了注册算法的推导过程，并对其精度及相关的性能...
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【会议论文】罗伟 2013中华医学会医学工程学分会第十四次学术年会 2013年
【摘要】 目的:针对临床上介入手术中的手术"盲区",以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文探讨了采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法:采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金...
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【学位论文】 作者：尹娟 导师：王学民 天津大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2012年
【摘要】 六自由度电磁跟踪系统作为定位装置被广泛应用于增强现实、便携式激光扫描仪、计算机辅助医疗系统、微创手术、医学教学、医学图像等领域。随着定位技术的发展,人们与计算机之间的沟通也变得更加灵活。电磁跟踪系统因为无遮挡、灵活等优点较之其他定位系统使用...
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