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            【中文期刊】 田波彦  董鼎辉  等 《器官移植》 2018年9卷3期 200-204页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 目的 研制一款利用磁定位的牵拉装置,优化器官捐献供肝修整操作.方法 采用猪肝标本进行供肝修整操作牵拉力测量,根据测量结果研制磁蜘蛛人,将磁蜘蛛人应用于猪肝标本上模拟器官捐献供肝修整操作,并检测磁蜘蛛人有效性.结果 供肝修整操作中所需牵拉力均...

            【关键词】 肝移植定位蜘蛛人

            浏览:130 被引:6 下载:38
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            【中文期刊】 罗杨宇  徐静  等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷2期 250-254页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高.在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态,仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的位置.标定目标是获得...

            【关键词】 三维超声标定定位

            浏览:238 被引:15 下载:2
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            【中文期刊】 方兴  郑小林  等 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷6期 1430-1434页MEDLINEISTICPKUCA

            【摘要】 本研究介绍了一种应用于消化道微磁囊磁定位中的补偿地磁场干扰的方法.该方法通过设置补偿值来标记地磁场的干扰水平,并且用测量值减去补偿值来达到补偿干扰的目的.通过实验表明,该方法可以准确地确定定位背心所处的地磁场干扰水平;三维跟踪轨迹表明,该方...

            【关键词】 定位补偿干扰

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            【中文期刊】 董鼎辉  汤小江  等 《中国医疗设备》 2019年34卷10期 45-48页ISTIC

            【摘要】 针对当前乳腺切除手术中存在的暴露牵拉相关瓶颈问题,结合磁定位牵拉技术的优势特点,该文介绍了一种用于乳腺切除手术的磁悬吊牵拉系统.该系统包括体外支架、磁悬吊单元、磁牵拉单元与内磁体构成.其中体外支架与手术床相结合,实现整个系统的定位;磁悬吊单...

            【关键词】 定位技术微创手术乳腺

            浏览:33 被引:4 下载:18
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            【中文期刊】 郭旭东  颜国正  等 《北京生物医学工程》 2007年26卷3期 225-228,259页ISTIC

            【摘要】 为了对微型诊查胶囊进入人体消化道后的三维位置进行测量,提出了不可见状态下的非接触式永磁定位新方法.具体做法是:根据等效磁荷的原理,建立永磁体空间磁场与空间方位的简化定位模型;根据定位模型确定具体的定位方案;并对磁传感器的输出数据进行差分处理...

            【关键词】 介人式胶囊三维定位

            浏览:128 被引:9 下载:4
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            【中文期刊】 侯文生  郑小林  等 《北京生物医学工程》 2005年24卷1期 36-38页ISTIC

            【摘要】 对消化道微型药物释放装置在体内的运动进行无创动态跟踪更具有特别重要的意义.本文在分析永磁体空间磁场分布规律的基础上,提出了利用磁定位原理实现动态跟踪微型药物释放装置在消化道运动状态的方法.其基本过程是在微型药物释放装置上固定永磁体,当其通过...

            【关键词】 定位药物释放动态跟踪

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            【中文期刊】 李红霞  孙建光  《世界临床医学》 2015年9卷5期 96,100页

            【摘要】 目的:分析探讨AIF磁定位超微创疗法治疗卵巢囊肿的临床效果.方法:将我院近年收治的105例卵巢囊肿患者随机分为观察组、对照组A、对照组B三组进行对比.观察组的35倒患者,给予AIF磁定位超微创治疗方法;对照组A的35例患者,给予超声引导介入...

            【关键词】 卵巢囊肿AIF定位超微创疗法传统疗法

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            【中文期刊】 李金  郑小林  等 《仪器仪表学报》 2009年30卷3期 492-497页

            【摘要】 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一.本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法.实验结果表明该方法能够实现对φ8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永...

            【关键词】 定位偶极子最优化算法

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            【中文期刊】 何金  侯文生  等 《传感器与微系统》 2008年27卷12期 88-90,93页

            【摘要】 设计了一种消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序,利用Visual C++.Net开发工具开发了基于USB接口的数据采集程序,采用多线程、双缓冲存储技术和面向对象的程序设计方法,实现了施药系统的磁定位数据实时采集和对采集数据的处理与存储等功...

            【关键词】 定位定点施药系统数据采集

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            【中文期刊】 郭旭东  颜国正  等 《西安交通大学学报》 2007年41卷6期 717-721页

            【摘要】 为了确定口服式生理参数检测胶囊进入人体消化道后的空间位置,提出了基于微粒群算法的交变励磁定位新方法.在人的体表布置2个圆柱状励磁线圈,通入时分正弦信号,同时在胶囊内封装3个相互正交的感应线圈.由定位模型建立以胶囊位置为变量的六元高次非线性方...

            【关键词】 定位遥测线圈

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