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【中文期刊】 李哲榕 祁文 等 《中国骨与关节杂志》 2024年13卷11期 944-949页 ISTICCA
【摘要】 With the development of orthopedic surgery towards mini-invasive,precision and visualization,the combination of navigati...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 丰蕊 陆清声 《中国介入影像与治疗学》 2023年20卷2期 117-120页 ISTICPKU
【摘要】 血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长.如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点.本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于宁波 游煜根 等 《中国现代神经疾病杂志》 2023年23卷1期 45-52页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法.机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性,是目前重要研究方向.神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展,介入材料从刚性针向主动式柔性针发展...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姚洁 伍国林 等 《中国医疗设备》 2023年38卷9期 25-30页 ISTIC
【摘要】 目的 为提高传统肝肿瘤消融治疗手术成功率,降低辐射暴露时间,基于电磁定位装置设计一套肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统.方法 根据电磁导航坐标系与三维影像坐标系对应标记点的坐标信息,使用奇异值分解完成肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统的空间配准.利用电...
- 概要：
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【中文期刊】 李军 詹俊锋 等 《中国组织工程研究》 2017年21卷27期 4342-4347页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:胫骨髓内钉远端螺钉的锁定对骨科医生来说,仍有一定的挑战,因为传统的徒手盲锁的失败率较高,辐射量大,且耗时长.目的:评价TRIGEN-SURESHOT导航系统下胫骨髓内钉远端锁钉的应用,并与徒手锁钉比较.方法:回顾性研究2014年5月至...
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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《医用生物力学》 2014年29卷3期 281-284页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪...
- 概要：
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【中文期刊】 吴晗 许新忠 等 《局解手术学杂志》 2019年28卷1期 34-37页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨电磁导航系统定位胫骨髓内钉的远端锁定螺钉治疗闭合性胫骨骨干骨折的临床效果.方法 选择2010年2月至2016年12月在安徽医科大学第二附属医院骨科行胫骨干骨折髓内钉内固定手术治疗的79例患者,按照髓内钉锁定方式不同将其分为导航锁定...
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【中文期刊】 张俊杰 马士崟 等 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 2019年25卷6期 630-634页 ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 探讨电磁导航技术在鼻颅底手术中的临床应用.方法 收集2017年8月-2019年2月应用电磁导航技术行15例鼻颅底手术,患者病变范围涉及蝶窦、鞍区、咽旁隙、颈静脉孔区、筛顶、蝶骨平台等解剖区域.术前均完善CT、MRI等影像学资料,录入导...
- 概要：
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【中文期刊】 牟文英 马长生 等 《中国医疗设备》 2016年31卷4期 49-52页 ISTIC
【摘要】 本文介绍了一种用于心脏介入治疗的新型磁导航系统的设计思路和方法。该系统以电磁体产生外源磁场，借助磁场控制软件，控制体内磁导航导管运动，进行心脏介入手术；并利用虚拟现实技术，基于生物力学建立磁导航介入手术模拟仿真训练系统，用于手术培训。从系统...
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