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【中文期刊】 王春晨 徐新喜  等 《军事医学》 2017年41卷2期 118-122页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 设计一种应用在气体混合配比系统上的基于BP神经网络的PID控制器.方法 将BP神经网络和PID控制相结合构成一种新型控制器.建立3层神经网络,设定性能指标函数,按照梯度下降法修正网络的权值,实现对PID参数的在线整定.另外进行模型识别...

【关键词】 气体混合配比系统； BP神经网络； PID控制器；

【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰  《北华大学学报（自然科学版）》 2015年1期 123-127页 ISTICCA

【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可...

【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波； RBF神经网络控制器； 球果采集机器人；

【中文期刊】 张明君  《北华大学学报(自然科学版)》 2004年5卷5期 462-465页 ISTICCA

【摘要】 对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略.根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器...

【关键词】 遗传算法； 神经网络PID控制器； 参数优化；

【中文期刊】 夏思为 段书凯  等 《计算机学报》 2013年36卷12期 2577-2586页

【摘要】 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行...

【关键词】 忆阻器； 单神经元PID控制器； 神经网络PID控制器；

【中文期刊】 陈华艳  《兵工自动化》 2007年26卷6期 66-67页

【摘要】 基于遗传算法的神经网络控制器,对神经网络中连接权值采用实值编码,通过随机选择,可变变异率和Elitism方法形成改进遗传算法.以倒立摆系统神经网络控制器参数寻优为例,对二进制编码和实值编码的遗传算法进化过程进行仿真,结果表明本算法寻优效果优...

【关键词】 遗传算法； 神经网络控制器； 实值编码；

【中文期刊】 白瑞林 严新忠  等 《无锡轻工大学学报》 2000年19卷5期 510-513页

【摘要】 根据智能控制仪器的特点、被控对象的实际情况以及系统控制品质的要求,提出了一种具有自适应能力的神经网络控制器.经理论分析和实验证明,该控制器具有较强的克服动态干扰和消除静态余差的能力,是一种行之有效的实现仪器智能化的方法.

【关键词】 神经网络； 控制器； 自适应；

【中文期刊】 李聪颖 李泳宁  等 《中国抗生素杂志》 2009年34卷6期 333-336,371页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 针对抗生素发酵过程溶氧浓度自动控制的需要,建立了三输入双输出模糊PID-神经网络控制器,通过计算机仿真和计算机实时控制,对标度因子取值不同时控制器的响应特性进行了分析,确定了标度因子的初始值(GS=10、GQ=20、Ke=10.0、Ke=2...

【关键词】 模糊PID-神经网络； 标度因子； 响应特性；

【中文期刊】 任乐天 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA

【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...

【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；

【中文期刊】 金毅 谢辉煌  等 《粮油食品科技》 2023年31卷5期 25-34页

【摘要】 当前粮食干燥过程控制方法主要致力于保障粮食含水率均匀度、节能减排等,对干燥品质的精准调控尚属瓶颈问题.为应对粮食干燥过程强耦合、非线性、品质调控难等多方面问题,在前期研究的基础上,提出利用长短期记忆神经网络(LSTM)和模型预测控制(MPC...

【关键词】 优质稻谷； LSTM-MPC； 品质定向调控；

【中文期刊】 姚茂鑫 李康  《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页

【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...

【关键词】 形状记忆合金； 驱动器； 自适应神经网络；