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【学位论文】 作者： 卢兴阳 导师：贾松敏 北京工业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2019年
【摘要】 随着机器人技术的广泛研究与快速发展，各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人，即可以切换为床供人休息，也可以切换为轮椅用作移动工具。全向移动轮椅床具有灵活的运动性能，可以保持姿态不变而实现全方位的移动，在空...
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