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【中文期刊】 陈卓 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 109-113页ISTICCA
【摘要】 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题.方法:建立SLAM问题的数学...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙玉超 吴航 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 114-117,121页ISTICCA
【摘要】 目的:针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略.方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法.词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码.词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷3期 19-22页
【摘要】 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真...
- 概要：
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【中文期刊】 陆薇 樊劲辉 等 《石家庄职业技术学院学报》 2015年27卷4期 21-25页
【摘要】 针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,...
- 概要：
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【中文期刊】 吴卫荣 丁慎平 等 《农机化研究》 2013年35卷1期 120-124页
【摘要】 针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯.系统实现了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 席朝琼 《计算机光盘软件与应用》 2012年11期 209-209,216页
【摘要】 本文立足于人机交互（Human—Computer Interaction，简称HCI）的应用，在实验室条件下对基于笔记本计算机平台（文中简称为“子平台”）的移动机器人的交互式控制系统进行了设计与实验。
- 概要：
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【中文期刊】 张贵英 张先杰 《制造业自动化》 2012年34卷17期 65-66页
【摘要】 在移动机器人视觉控制系统中,目标标志物的提取是关键技术之一.本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像,首先将获取的目标标志物图像进行预处理,包括转换为灰度图像、进行空间滤波和二值化操作,接着对预处理后的图像进行数学形态...
- 概要：
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【中文期刊】 王磊 王建中 《煤炭技术》 2011年30卷11期 197-199页
【摘要】 栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法.然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境.在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段路径)是对移动机器人...
- 概要：
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【中文期刊】 庞思红 李维 等 《微计算机信息》 2007年23卷35期 250-251,304页
【摘要】 本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
- 概要：
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