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          【中文期刊】 高飞  叶哲伟  《中华医史杂志》 2021年51卷2期 97-102页MEDLINE

          【摘要】 智能医学是在科技迅猛发展的时代背景下快速发展并壮大成形的学科体系。早期人工智能,VR技术,移动通信等信息化技术为其发展奠定了基础;手术机器人,3D打印,可穿戴设备等促进智能医学进一步发展;如今智能医学已应用于医学影像、辅助诊断、手术操作、医...

          【关键词】 智能医学人工智能手术机器人

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          【学位论文】 作者:姜莹 导师:王硕玉   白保东   沈阳工业大学   基础医学 医学电磁工程(博士) 2013年

          【摘要】 全球老龄化问题日益严峻,各种疾病、运动损伤及交通事故所引发的下肢运动功能障碍患者显著增加,这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,正确、科学的康复训练对于患者运动功能恢复将起到重要作用.本文以辽宁省教育厅项目和辽宁省自然科学基金项目为...

          【关键词】 全方位移动下肢康复机器人

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          【中文期刊】 吴华  顾旭东  等 《中华物理医学与康复杂志》 2019年41卷3期 174-177页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 观察机器人辅助步行训练对脑卒中后偏瘫患者骨盆运动能力和步行功能的影响.方法 选取嘉兴市第二医院2016年5月至2017年2月脑卒中后偏瘫患者30例,按随机数字表法分为治疗组(15例)和对照组(15例).2组患者均接受常规临床药物和常规...

          【关键词】 康复机器人脑卒中骨盆运动

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          【中文期刊】 许峰  杨兴旺  等 《中华神经外科杂志》 2019年35卷1期 56-58页ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差.方法 回顾性纳入2016年11月至2017年1月沈阳军区总医院神经外科应用ROSA机器人辅助行DBS手术的34例患者...

          【关键词】 深部脑刺激法机器人注册误差

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          【中文期刊】 郁华亮  卢永良  等 《中华泌尿外科杂志》 2018年39卷1期 38-41页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的 探讨机器人辅助腹腔镜顺行腹股沟淋巴结清扫术的手术方法及临床效果.方法 回顾性分析2016年8月至2017年8月收治的7例阴茎癌患者的临床资料.年龄(49.7±7.5)岁,范围40 ~ 62岁.体重指数(27.97±3.86)kg/m2...

          【关键词】 机器人手术阴茎癌腹股沟淋巴结清扫术

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          【中文期刊】 严荣国  郭旭东  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2010年14卷52期 9807-9811页ISTICPKUCA

          【摘要】 背景:将二维断层图像序列转变为具有直观立体效果的图像,展现人体器官的三维结构与形态,提供传统手段无法获得的解剖结构信息,是医学数据场可视化的基本任务.目的:利用医学图像的三维可视化技术,建立肠道切片数据的三维可视化模型,为口服胶囊机器人在肠...

          【关键词】 移动立方体算法VTK三维可视化

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          【中文期刊】 陈安民  《中华外科杂志》 2008年46卷6期 465-466页MEDLINEISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 一、医疗机器人概述医疗机器人从功能上可分为5种类型:(1)辅助内窥镜操作机器人:该系统的基本功能是机器人可按手术医生的控制指令操作内窥镜的移动和定位,这种机器人实际上是一只精巧的电子机械手.

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          【中文期刊】 许峰  陶英群  等 《中国微侵袭神经外科杂志》 2017年22卷2期 83-85页ISTICCA

          【摘要】 目的 探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响.方法 头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA.每次随...

          【关键词】 立体定向手术机器人骨性标记点注册

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          【中文期刊】 《中华生物医学工程杂志》 2015年1期 39-39页ISTICCA

          【摘要】 新华社报道,有病当然要吃药,但吃下去的药能否真正作用到病灶就很难说了。为解决这一难题,美国科研人员开发出一种能在动物体内移动且具有自毁功能的纳米机器人,通过它能够实现药物的精准投送。
            美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的一个团队日前发布...

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          【会议论文】王贺燕 天津市生物医学工程学会第三十二届学术年会 2012年

          【摘要】 无线图像传输是通过天线将视频信号转换压缩成无线电信号发射出去,监控中心通过天线接收无线电信号,然后再通过接收机解调出原来的视频信号的传输过程,称之为无线视频传输.无线图像传输系统从应用层面来说分为两大类,一是固定点的图像监控传输系统,二是移...

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