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关键词=(移动机器入主动视觉导航)
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【中文期刊】 刘浚嘉 付庄 等 《机械与电子》 2021年39卷8期 72-76页
【摘要】 针对移动机器人仅使用RGB-D相机在室内场景下执行坐标点主动视觉导航任务,提出了一种基于模糊先验引导的高效强化学习控制算法,设计了一种先验与强化学习的融合控制方式.结果 表明,所提出的融合控制方法能够在确保较好的导航准确率基础上,避免训练中...
【关键词】 移动机器入主动视觉导航；坐标点导航；数据高效强化学习；
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