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【中文期刊】 张峥 郁晓路 等 《介入放射学杂志》 2024年33卷5期 549-553页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨新型机器人辅助穿刺系统RC120在CT引导下肺穿刺活检术的应用效果及护理配合,以期为新型机器人辅助穿刺系统的推广应用提供现实依据.方法 2022年1至6月,采用随机抽样法选择上海市肺科医院行机器人辅助穿刺的患者29例为观察组,同期...
【中文期刊】 薛迎峰 王栋 等 《医学与哲学》 2016年37卷18期 48-50,69页 ISTICPKU
【摘要】 验证实时融合导航及三维重建技术在妇科肿瘤微创手术中的精准定位功能.在30个离体猪心内分别埋入直径为3mm的金属小钢球,并进行CT扫描及CT数据集的三维重建等处理.由五位医学院学生和五位妇科临床医生参与,分组在二维实时超声影像及自主研发的实时...
【中文期刊】 原伟 姜杉 等 《机械科学与技术》 2017年36卷11期 1658-1665页
【摘要】 为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统.根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和CT引导下的驱动兼容性问题,进而设计了一种全新的机器人构型;通过运动学分析,得到了穿刺针工作空间形状,根据空间尺寸要...
【学位论文】 作者： 赵文韬 导师：李岩 烟台大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2022年
【摘要】 针对脑深部刺激手术因穿刺设备落后、钻削及穿刺理论不足等原因导致颅骨承受额外损伤、电极植入精度低的问题。本文结合无框式颅外正交定向方法与三维可视化技术设计制造了正交无框式脑深部穿刺平台，利用仿颅脑模型进行空载试验，验证了正交无框式脑深部穿刺平...
【关键词】 正交无框式脑深部穿刺平台； 结构设计；
【会议论文】戴伟荣 第十四届全国劳动卫生与职业病学术会议 2016年
【摘要】 目的：探讨CT引导下经皮肺穿刺活检术在尘肺病诊断中的应用价值,为尘肺病的辅助确诊提供新的方法. 方法：对2013年4月至2014年8月来湖南省职业病防治院申请尘肺职业病诊断患者中,进行了CT引导下经皮肺穿刺活检术的63例患者资料进行研...
【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页 ISTICCA
【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划...
【中文期刊】 杨会军 高斌 《介入放射学杂志》 2019年28卷4期 339-342页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 研制体表定位栅栏,以提高DSA类CT引导下穿刺定位的精度.方法 在DSA类CT引导下利用特制栅栏对软组织下距表面120 mm左右、体积分别为15 mm×15 mm×15 mm、10 mm×10 mm×10 mm、5 mm×5 mm×3...
【中文期刊】 郝伟远 陈玉堂 等 《介入放射学杂志》 2016年25卷8期 682-685页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价IG4电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值.方法 选择40例患者20例行IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检,20例行常规CT引导下肺穿刺活检,记录2组定位时间、调针次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发...
【中文期刊】 沈健 朱晓黎 等 《临床放射学杂志》 2014年33卷11期 1755-1758页 ISTICPKU
【摘要】 目的 评价智能导引装置(ROBIO)辅助CT引导下肺穿刺活检术的可行性和安全性.方法 对20例患者行ROBIO辅助CT引导下肺穿刺活检术,记录操作时间、定位时间、穿刺次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发症情况.结果 肺活检平均操作时间...
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