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【中文期刊】 曹海杰 宋慧杰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷24期 5127-5133页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:越来越多的证据表明,早期正确姿势的强化对于改善脑卒中患者的异常步态尤为重要;穿戴式外骨骼辅助训练能在短时间内改善患者的步行功能,也可辅助骨盆、髋、膝、踝多关节周围肌群协同运动,控制脑卒中患者下肢步行运动轨迹,提高患者的步行能力.目的:...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 薛亚峰 郄淑燕 等 《西部医学》 2024年36卷6期 846-849,854页ISTIC
【摘要】 目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响.方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为...
【关键词】 穿戴式外骨骼康复机器人；Bobath技术；脑卒中；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 邢文琪 郭旭东 等 《中国生物医学工程学报》 2022年41卷5期 621-625页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 穿戴式下肢外骨骼助行机器人可以辅助下肢运动有障碍者进行康复训练,助其实现正常行走.首先确定系统自由度个数,并基于拉格朗日法建立动力学模型.为提高多关节协调运动的控制精度以实现拟人化步态,研究了基于滑模函数补偿的PD控制算法.通过Matlab...
【关键词】 穿戴式下肢外骨骼机器人；动力学模型；滑模函数补偿；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑宏宇 石萍 等 《生物医学工程与临床》 2022年26卷5期 531-538页ISTICCA
【摘要】 目的 颈椎病的发病率呈逐年递增及年轻化的趋势,而市面上的颈部康复设备普遍存在智能化不足,体积过大或者是使用场合受限等情况.笔者提出一种穿戴式颈椎外骨骼控制装置,对实现其功能的控制系统进行研究.方法 可穿戴式颈椎外骨骼结构基于6连杆Stewa...
- 概要：
- 方法：
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