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关键词=(约束支链)
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【中文期刊】 李剑锋 徐成辉 等 《自动化学报》 2016年42卷12期 1794-1807页
【摘要】 基于踝关节的生理解剖结构和运动特性分析，提出了一种适用于踝关节康复的3自由度3-UPS/RRR 并联机构。该机构采用三个主动支链倾斜布置避开了机构的奇异位形，能满足踝关节康复运动需要，同时约束支链和动平台的设计使机构的转动中心与患者的踝关节...
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2. 肝性脑病患者的临床护理
【中文期刊】 孟俊君 张丽霞 等 《中外健康文摘》 2013年25期 324-325页
【摘要】
1一般护理
1.1休息与体位 未昏迷病人卧床休息，取舒适体位，昏迷者去枕仰卧位，头偏向一侧，保持呼吸道通畅。要设专人护理，床上安床挡，躁动者用约束带，以保证病人的安全。
1.2饮食护理 肝昏迷前驱期，宜选用易消化的低蛋白...
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