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关键词=(线性二次控制器)
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【中文期刊】 常宇 冯辅周 等 《北京生物医学工程》 2006年25卷3期 252-255,329页ISTIC
【摘要】 目的研究用于左心室辅助装置(LVAD)的无磨损的血泵转子系统,为第三代人工心脏即轴流血泵柔性转子建立数学模型并进行控制仿真分析.方法将血泵转子悬浮于主动式磁轴承(AMB)系统中,利用线性化方法建立系统简单的线性数学模型,利用状态变量反馈(S...
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【中文期刊】 王建英 包俊东 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2010年26卷3期 1-6页
【摘要】 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成...
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