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【学位论文】 作者：郑小威 导师：胡颖 赵保亮 中国科学院大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2021年
【摘要】 近年来，医学影像引导的经皮肾穿刺手术因其创伤性小、并发症少、保留肾功能等优点，已经成为了经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段。清晰、实时的医学成像技术可以提高术中穿刺精度，减少重复穿刺次数。然而在超声图像引导的经皮肾穿刺手术中，二维超声图...
【关键词】 经皮肾穿刺实时定位方法 ； 三维CT-二维超声配准 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张晶晶 刘桂凌 等 《安徽医科大学学报》 2013年48卷7期 830-832页ISTICPKUCA
【摘要】 在B超实时定位下,使用同轴穿刺引导针对178例患者肾脏穿刺活检,穿刺顺利,平均肾小球(18.0±7.7)个,全部获得成功,无明显并发症.结果 表明在超声实时定位下,使用同轴穿刺引导针行经皮肾穿刺活检是一种安全、有效的方法.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鲁慧 陈文莉 等 《放射学实践》 2011年26卷7期 792-794页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的：观察实时超声引导下穿刺肾脏活组织取材的成功率、并发症的发生，探讨此技术的临床诊断价值。方法：42例肾疾病患者在超声引导下，采用自动活检针快速肾脏活体组织取材，送病理检查，增常规行光镜、电镜及免疫荧光检查。结果：除1例因取材不足未能满足...
- 概要：
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【中文期刊】 覃智标 雷华 等 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2019年13卷6期 410-413页ISTIC
【摘要】 目的 对比实时低剂量CT定位与超声定位建立经皮肾通道治疗复杂性肾结石的效果.方法 回顾我院2014年1月至2019年1月100例复杂性肾结石患者,分成两组,每组各50例,分别采用实时低剂量CT定位与超声定位穿刺建立经皮肾通道后行经皮肾镜碎石...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李龙海 王建 等 《蚌埠医学院学报》 2013年38卷4期 443-445页ISTIC
【摘要】 目的:总结在B超定位实时引导下行经皮肾穿刺活检的临床经验与体会.方法:分析肾活检住院患者在B超定位实时引导下行经皮肾穿刺的具体实施方法及改进效果、临床表现、病理类型和并发症的特点.结果:700例肾活检中原发性肾小球肾炎587例,继发性肾小球...
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