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【中文期刊】 邓信昌 《中国实用医药》 2022年17卷13期 39-41页
【摘要】 目的 观察机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法 80例胸腰椎骨折患者,随机分为对照组和观察组,各40例.对照组患者采用常规手术治疗,观察组患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗.比较两组手术前后伤椎前后缘高度...
【关键词】 机器人辅助后路复位内固定；置钉精准度；胸腰椎骨折；
- 概要：
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【中文期刊】 杨睿 李勇奇 等 《实用骨科杂志》 2019年25卷10期 892-897页ISTIC
【摘要】 目的 通过对比机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入与传统徒手置钉的临床效果,对机器人辅助置钉的精准性、安全性和术中辐射剂量做一客观评价.方法 收集2017年4月至2018年2月接受胸腰椎椎弓根螺钉内固定患者88例,采用随机数字表法随机分为机器人辅...
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【中文期刊】 葛朝元 杨文龙 等 《中国医师进修杂志》 2025年48卷1期 42-48页ISTIC
【摘要】 目的:比较天玑骨科机器人辅助置钉与徒手置钉治疗青少年腰椎峡部裂的疗效。方法:回顾性分析2021年1月至2022年12月于西安交通大学附属红会医院行手术治疗的65例青少年腰椎峡部裂患者的临床资料，其中男20例，女45例，年龄（21.5 ± 4...
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【中文期刊】 李军杰 邓强 等 《中国中医骨伤科杂志》 2022年30卷1期 19-24页ISTIC
【摘要】 目的:探讨天玑骨科手术导航在脊柱畸形矫形术中的临床应用价值.方法:纳入2019年12月至2021年3月,本院接受脊柱畸形矫形术患者47例,其中天玑导航组19例、徒手置钉组28例,记录两组患者术中平均每钉置钉时间、手术时间、辐射剂量,根据术后...
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【学位论文】 作者：姜里强 导师：许硕贵 海军军医大学 中国人民解放军海军军医大学 临床医学 外科学（骨外科学）（硕士） 2018年
【摘要】 目的：椎弓根螺钉置入是目前常用的脊柱内固定技术，但由于椎弓根形态特殊，椎体旁血管及神经丰富，椎弓根穿刺及置钉过程中定位困难、风险较高，穿刺失败往往造成灾难性后果。椎弓根穿刺及置钉过程中的精准“定位”和“定向”问题是目前骨科手术导航研究的热点...
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【中文期刊】 苏林涛 江剑峰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷9期 1855-1862页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统透视辅助治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折时精准置钉存在困难,O臂导航辅助系统在普通的椎弓根置钉中精准性更高,但关于O臂导航辅助置钉在椎弓根发育狭窄胸腰椎骨折中的应用国内外鲜有报道.目的:探讨O臂导航辅助经皮椎弓根置钉在椎弓根发育性...
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【中文期刊】 沈科 赵登 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 765-770页
【摘要】 目的:探讨机器人辅助手术治疗胸腰段骨折患者的应用效果.方法:前瞻性选取2021年2月至2023年2 月医院收治的 92 例胸腰段骨折患者为研究对象,采用电脑随机法分为徒手组和机器人组,每组46 例.徒手组行徒手置入椎弓根螺钉内固定术,机器人...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 林书 胡豇 等 《中国组织工程研究》 2022年26卷15期 2356-2360页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统椎弓根螺钉在骨质疏松的腰椎内固定中存在螺钉松动的风险,皮质骨轨迹螺钉内固定可增加螺钉把持力,在骨科机器人的辅助下可提高置钉准确性,减少辐射伤害.目的:比较骨科机器人辅助与徒手皮质骨轨迹螺钉固定治疗合并骨质疏松腰椎退行性疾病的置钉准...
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【中文期刊】 高阳阳 车先达 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷3期 446-452页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统透视引导椎弓根螺钉内固定螺钉置入准确度不高,容易导致严重的手术并发症.为了降低手术并发症及提高手术成功率,机器人辅助技术应运而生.目的:通过Meta分析比较机器人辅助与透视引导椎弓根置钉效果的差异.方法:检索包括2008年12月至...
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【中文期刊】 程芳令 吴仓陆 等 《医学食疗与健康》 2022年20卷5期 25-27,31页
【摘要】 目的:分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症.方法:回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折,按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组,每组各39例.对照组采用C型...
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