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【中文期刊】 卢涛 王勇 等 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2021年44卷6期 738-742,747页
【摘要】 针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法.通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度进行测量的测量原理;并...
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【中文期刊】 何小耀 韦宇炜 等 《工程技术研究》 2016年7期 11-13页
【摘要】 针对表面肌电控制对信号通道数和数据量的要求,文章以肘关节屈运动的角度识别为研究目标,通过对相关肌肉表面肌电信号进行去噪,提取特征值,建立表面肌电信号与关节运动角度的映射关系,旨在找出最能表征肘关节屈运动的肌肉.通过实验数据发现肱二头肌和肱桡...
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【学位论文】 作者:何小耀 导师:何汉武 广东工业大学 机械工程 机械工程(硕士) 2016年
【摘要】 肢体康复训练是人体机能恢复的一项重要内容,一些残疾、中风、运动性损伤患者在治疗的后续阶段都要进行肢体康复训练。传统的康复训练由于受到伤残等级、康复效果评定标准不够客观和细致,医师劳动强大,医师经验要求高等因素的影响,康复训练效果受到制约,将...
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【中文期刊】 陈金田 周鑫 等 《医用生物力学》 2024年39卷3期 463-468页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究推拿医生?法操作中肩、肘、腕关节的运动学及关节协调性变化.方法 应用Vicon三维运动捕捉系统采集10名初学组和10名熟练组推拿医生?法操作的运动学数据,比较两组在推拿攘法操作中肩、肘、腕关节的运动模式差异.结果 初学组与熟练组?...
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【中文期刊】 强乙 郑晓 等 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年22卷5期 925-928页ISTIC
【摘要】 目的:观察经颅直流电刺激联合传统书法练习对脑卒中病人上肢运动控制能力的影响.方法:以59例脑卒中病人为研究对象,采用随机方法分为对照组(29例)和试验组(30例).两组均接受常规康复训练和经颅直流电治疗,试验组在对照组基础上实施书法练习,共...
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【中文期刊】 付艳 阳交凤 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷5期 647-652页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响.方法:组织符合试验要求的6例脑卒中患者和6例健康受试者分别接受传统康复训练和康复机器人被动训练,分析受试者在两种训练模式下的关节运动轨迹,关节角度、角速度、角加速度,以及肩、肘关节...
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【中文期刊】 姜沙秋荣 朝鲁门 等 《包头医学院学报》 2022年38卷8期 20-25,31页CA
【摘要】 目的:应用运动捕捉技术采集"蒙医震脑术优化方法"的运动轨迹,总结震脑术操作手法的运动学特征.方法:邀请包头医学院第一附属医院蒙医科主任朝鲁门教授(简称熟练者)及1名蒙医传统疗法博士研究生(简称初学者)对25位自愿参与本项目研究的健康志愿者(...
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【中文期刊】 韩巍 宋健 等 《北京大学学报(医学版)》 2016年48卷2期 218-223页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:利用光学定位系统测量肘关节在屈曲、旋转活动时的运动学数据并进行可视化显示和分析,探索新的肘关节外固定旋转轴的定位方法,并对其可行性进行评估。方法:利用光学定位系统,分别采集4位正常成年志愿者和6例Sawbone肘关节模型进行五次肘关节...
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【中文期刊】 毛玉瑢 王琪 等 《中国康复医学杂志》 2016年31卷3期 286-290页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:应用三维运动采集系统分析健康中老年人利手和非利手侧上肢饮水动作的运动学特点,探讨利手和非利手执行特定功能性动作是否存在差异性.方法:用Vicon Nexus运动采集系统对18名右利手健康中老年人左右侧上肢执行饮水动作的运动轨迹进行采集...
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【中文期刊】 孙睿 宋嵘 等 《中国康复医学杂志》 2012年27卷9期 802-807页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法.方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康...
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